22、嵌入式系统中的浮点运算与Neon技术详解

嵌入式系统中的浮点运算与Neon技术详解

1. 条件执行

条件代码的精确含义取决于其是由浮点运算还是ARM数据处理指令设置的。由于浮点值没有无符号的概念，所以无符号条件在此无意义。唯一能更新状态标志的VFP指令是VCMP，它会设置FPSCR中的相关位。不过，条件标志和指令由APSR（应用程序状态寄存器 - CPSR）控制，因此需要将FPSCR标志复制到APSR中，可使用指令 VMRS APSR_nzcv, FPSCR 完成此操作。

VCMP指令有 .F32 和 .F64 两种类型，示例如下：

VCMP.F32 S0, S1  @ S0 - S1并设置条件标志
VCMP.F64 D2, D3  @ D2 - D3并设置条件标志

可以使用 VMRS R4, FPSCR 将FPSCR的全部内容传输到ARM寄存器，也能使用 VMSR FSPCR, R4 将ARM寄存器的内容加载到FPSCR中。

使用条件执行的一大好处是减少分支指令的数量，从而减小代码的整体大小。分支指令在执行时间上开销较大，通常需要三个周期来重新填充处理器流水线。例如：

VADDEQ.F32 S0, S1, S2  @ 仅当C = 1时执行
VSUBNE.F64 D0, D2, D4  @ 仅当为负数时执行

以下是ARM指令和