8、JavaServer Pages与JSP标准标签库技术详解

JavaServer Pages与JSP标准标签库技术详解

1. 创建自定义JSP标签

传统通过扩展 SimpleTagSupport 类创建自定义标签需编写Java代码来生成HTML标记,代码编写和阅读难度较大。而使用标签文件创建自定义JSP标签则无需编写Java代码。

标签文件与JSP文件非常相似,文件名必须以 .tag 结尾,且要放在WAR文件的 WEB - INF/tags 子目录下。以下是一个生成完整地址输入字段的标签文件示例:

<%@ tag language="java"%>
<%@ attribute name="addressType" required="true"%>
<jsp:useBean id="address" scope="request"
  class="net.ensode.glassfishbook.customtags.AddressBean" />
<table cellpadding="0" cellspacing="0" border="0">
  <tr>
    <td align="right" width="70"><b>Line 1</b>&nbsp;</td>
    <td><input type="text" name="${addressType}_line1" size="30"
      maxlength="100" value="
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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