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原创 傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的定义及关系

针对绝对可积的连续时间信号ftf(t)ft,傅里叶变换建立了时域与频域的直接映射,核心是将信号分解为不同频率的正弦 / 余弦分量的叠加。正变换FjωFft∫−∞∞fte−jωtdtFjωFft)]∫−∞∞​fte−jωtdt其中,ω\omegaω为角频率rad/srad/s),FjωF(j\omega)Fjω是ftf(t)ft的傅里叶变换,表征信号在不同频率下的幅度和相位分布。逆变换ftF−。

2025-12-15 22:05:17 210

原创 傅里叶级数和傅里叶变换的关系

二者本质都是将信号分解为不同频率的正弦 / 余弦分量的叠加,只是适用场景和数学表达不同。

2025-12-10 11:28:56 542

原创 证明复指数函数集在区间[t0, t0+T0]上是完备正交函数集

要证明复指数函数集ϕn​tejnω0​tn−∞∞​在区间t0​t0​T0​(其中T0​ω0​2π​和。

2025-12-09 21:03:03 962

原创 雷达发射出来的相干脉冲串,为什么其频谱是一根根独立的离散谱线

雷达 “相干发射” 的核心是信号的频率、相位具有严格稳定性和可预测性(非相干信号如噪声的频率、相位随机波动)。实际雷达相干信号多为周期性信号(如脉冲调制的正弦波、连续波 CW),其数学本质是:信号可表示为周期函数ststT0ststT0​T0T_0T0​为信号周期),且相位随时间线性变化ϕt2πf0tϕ0ϕt2πf0​tϕ0​f0f_0f0​为载频,ϕ0\phi_0ϕ0​为初始相位,无随机抖动)。

2025-12-09 18:38:20 851

原创 对于连续时间周期信号,为什么其能展开为傅里叶级数的形式?和正交分解是什么关系?

设ϕ1t\phi_1(t)ϕ1​t和ϕ2t\phi_2(t)ϕ2​t是定义在区间t1t2[t_1,t_2]t1​t2​上的复值函数,它们的内积定义为⟨ϕ1tϕ2t⟩∫t1t2ϕ1t⋅ϕ2∗tdt⟨ϕ1​tϕ2​t)⟩∫t1​t2​​ϕ1​t⋅ϕ2∗​tdt式中ϕ2∗tϕ2∗​t是ϕ2t\phi_2(t)ϕ2​t的共轭函数。

2025-12-09 11:58:26 881

原创 Python 3.8.10(Win64)+ JSBSim 完整安装验证

1、双击下载好的python-3.8.10-amd64.exe,第一步务必勾选「Add Python 3.8 to PATH」(核心!2、点击「Customize installation」(自定义安装)→ 直接点「Next」(默认组件即可);4、点击「Install」,等待安装完成(约 1 分钟)→ 安装完成后点击「Close」。1、按下Win+R,输入cmd,打开管理员命令提示符(右键 CMD→以管理员身份运行);1、每次使用 JSBSim:打开 CMD(无需管理员),执行。

2025-12-07 10:56:38 599

原创 LAG环境配置教程

配置Light Aircraft Game

2025-11-17 23:07:00 712

原创 基变换与坐标变换

不管是基变换还是坐标变换,都是一种线性变换,变换矩阵乘向量就可以看作它们的线性组合。

2025-10-29 16:52:52 622

原创 向量、基向量、线性变换及其行列式、秩、向量点积

线性变换是操纵空间的一种手段,它保持网格线平行且等距分布,并保持原点不动。这种变换只需要几个数字就能描述清楚,这些数字就是变换后基向量的坐标,以这些坐标为列所构成的矩阵为我们提供了一种描述线性变换的语言,而矩阵向量乘法是计算线性变换作用于给定向量的一种途径。这里重要的一点是,每当看到一个矩阵时,都可以把它解读为对空间的一种特定变换。复合变换原则,依次变换,即先变换的矩阵乘待变换的向量后,得到的结果,再用后变换的矩阵乘此结果向量。从矩阵角度描述,即先变换对应的矩阵M1在后变换对应矩阵M2的右侧。

2025-10-27 17:00:34 974

原创 windows10卸载软件不成功,清除控制面板里应用中的残留

windows10,有时候通过控制面板中的“应用程序”卸载某个软件时蓝屏,导致软件已卸载,但仍然的“应用程序”中存在该软件的卸载选项,但点击卸载时系统回提示找不到对应应用程序。想从控制面板中的“应用程序”中清除这个残留。用 “win + R”打开 regeidt, 即注册表编辑器,在以下两个路径下找到残存的软件标识,直接删除即可。

2023-11-20 20:37:19 5441

原创 12 克莱姆法则的几何解释

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-07 21:15:56 627

原创 11 抽象向量空间

可加性:对两个向量进行相加,然后对它们的和进行变换,得到的结果和将变换后的两个向量相加一致。成比例性:将一个向量与某个数相乘,然后对其进行变换,得到的结果和变换后的向量与这个数相乘一致即线性变换保持向量加法运算和数乘运算。前面讨论的网格线平行且等距分布,是这两条性质在二维平面这一特殊情况下的体现。图1 线性的严格定义因此,求导是线性运算。满足可加性和数乘性(成比例)质。

2023-11-07 19:35:15 596

原创 10 特征向量与特征值

图1 特征向量线性变换过程中,大多数向量离开了其自己张成的空间(也就是通过原点和向量尖端的直线),不过,有些向量的确留在了其张成的空间,这意味着矩阵对它的作用仅仅是拉伸或压缩而已,这些特殊的向量就是变换的特征向量;每个特征向量都有一个相关的值,被称为特征值,这个值是衡量变换中拉伸或压缩比例的因子。负的特征值意味着线性变换使得空间发生了翻转,而特征向量停留在它张成的直线上,并未发生旋转。

2023-11-06 22:31:19 447

原创 09 基变换

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-06 17:36:02 219

原创 08 以线性变换的眼光看叉积

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-06 11:53:06 133

原创 08 叉积的标准介绍

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-06 09:56:45 296

原创 07 点积

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-05 22:03:21 328

原创 06 逆矩阵、列空间与零空间

当秩达到最大值时,意味着秩与列数相等,我们称之为“满秩”。零向量一定在列空间中,因为线性变换必须保持原点位置不变。对于一个满秩变换来说,唯一能在变换后落在原点的就是零向量本身。但对于一个非满秩变换来说,它将空间压缩到一个更低的维度上,也就是说会有一系列向量在变换后称为零向量。

2023-11-05 17:48:23 404

原创 05 行列式

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-05 12:01:52 303

原创 04-附注 三维空间中的线性变换

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-05 10:42:06 216

原创 04 矩阵乘法与线性变换复合

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-05 10:29:54 257

原创 03 矩阵与线性变换

线性变换是操纵空间的一种手段,它保持网格线平行且等距分布,并保持原点不动。这种变换只需要几个数字就能描述清楚,这些数字就是变换后基向量的坐标,以这些坐标为列所构成的矩阵为我们提供了一种描述线性变换的语言,而矩阵向量乘法是计算线性变换作用于给定向量的一种途径,如图4所示。这里重要的一点是,每当你看到一个矩阵时,你都可以把它解读为对空间的一种特定变换。

2023-11-04 23:25:40 595

原创 02 线性组合、张成的空间与基

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-04 20:46:48 455

原创 01 向量基本概念

这是关于3Blue1Brown的学习笔记。

2023-11-04 19:38:03 309

原创 飞行器坐标转换

本文定义的是右手直角坐标系,x−y−zx-y-zx−y−z轴分别为北-天-东。从AAA坐标系到BBB坐标系是分别绕y−z−xy-z-xy−z−x轴,即天-东-北旋转ψ−θ−γψ−θ−γ。如果AAA是惯性系,BBB是机体系,则这三个角度分别为偏航角、俯仰角、横滚角。图1 惯性系到机体系。

2023-11-04 17:42:55 1143

原创 三维向量旋转

v∣∣​v⊥​v。

2023-11-03 20:39:06 1521

原创 Qt下开发基于QGIS的应用程序

Qt5.12.12,VS2015编译器,QGIS3.10.1

2023-08-05 22:43:07 4839 5

原创 VS2010打开VC6工程进行调试时的问题解决方法

在工程属性页,“配置属性—链接器—输入—忽略特定默认库” 中添加编译时提示无法找到的几个lib库,如下图所示。

2023-07-23 19:56:47 568

原创 用matlab实现飞机运动过程中正激波与斜激波的生成

由于波源和观察者之间有相对运动,导致观察者接收(或感知)到的波的频率和波源发出波的固有频率不一致,这种现象就是多普勒效应。用matlab实现飞机运动过程中正激波斜激波生成的示意图。

2022-10-26 18:25:44 722

原创 win11下python3.7及matplotlib的安装

win11下安装matplotlib

2022-10-07 21:39:13 1249

原创 Qt6.3.2下QChart的使用

小白学习Qt的笔记。

2022-09-28 22:43:36 3170

原创 win11+vs2010+OPENGL配置

win11+vs2010+OpenGL配置方法

2022-09-27 15:05:41 1976

原创 win10 ubuntu双系统重装win10并修复启动项

win10 ubuntu双系统重装win10并修复启动项1 ghost重装win102 修复双系统启动项1 ghost重装win10win10需要重装,用ghost的方式。1、首选用U盘启动winpe。2、cmd下,进入x:\program files\ghost32,运行ghost32 -ntexact启动ghost,选择已有的.ghost文件恢复系统。完了之后win10和ubuntu的启动项都在,和未重做系统之前一样。如果不行:2、直接启动ghost,选择已有的.ghost文件恢复系

2020-06-14 13:07:32 1847 1

原创 ubuntu下安装octave

ubuntu下安装octave参考https://www.jianshu.com/p/08c13669cc47依次运行如下命令即可:sudo apt-add-repository ppa:octave/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install octaveoctave

2020-06-12 21:53:00 1331 1

原创 win10安装maddpg

系统环境win10、Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64第一步,安装tensorflow在Anaconda Prompt中输入:conda create -n tensorflow在Anaconda Prompt中输入:activate n tensorflow安装CPU版本tensorflow:pip install -i https://pypi.tuna....

2020-04-22 21:35:40 2545 1

原创 python画运动目标轨迹

先看实现效果:python实现代码:

2020-04-19 21:41:14 17800 1

原创 win10+anaconda安装cpu版本pytorch

win10+anaconda安装cpu版本pytorch第一步:安装anacondaAnaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。下载Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64.exe第二步,更新anaconda国内镜像源参考百度经验https://jingyan.bai...

2020-04-16 19:54:39 420

原创 win10使用you-get下载b站视频

1、安装python3.72、下载https://github.com/soimort/you-get/archive/master.zip3、解压master.zip4、cmd到解压目录,用setup.py install安装you-get5、用 python you-get 视频网址下载视频...

2020-04-10 22:08:07 796

原创 用matlab填充y=abs(sin(x)/x)图形

用matlab填充y=abs(sin(x)/x)图形

2020-03-11 17:24:49 447

原创 unbuntu16.04恢复有线网络连接

unbuntu16.04恢复有线网络连接好久没有用,打开后发现上不了网了。用Ctrl+Alt+T打开终端命令窗口,运行sudo pppoeconf按照提示,一步一步设置好用户名密码,恢复网络连接...

2019-11-05 12:32:25 334

自己编写的多普勒效应matlab源代码

自己编写的多普勒效应matlab源代码。演示波源前进速度和波传播之间的关系。可以改变波源速度,看到正激波或斜激波。可以查看我的博文看效果。

2019-12-15

More Effective C++(WQ版)

More Effective C++,完整版,排版规范

2015-08-07

空空如也

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