LAG环境配置教程

系统配置

当前系统是windows11，没有安装python和visual studio。

1、下载vs_BuildTools并安装

Microsoft C++ 生成工具
https://aka.ms/vs/17/release/vs_BuildTools.exe
运行vs_BuildTools
选“工作负荷”，“使用C++的桌面开发”，选择

在安装 Microsoft C++ 生成工具时，建议勾选：
必需组件：
✅ MSVC v143 - VS 2022 C++ x64/x86 生成工具（最新版本）
✅ Windows 10 SDK (10.0.20348.0) 或更高版本
✅ C++ CMake tools for Windows

可选但推荐的组件：
✅ Windows 11 SDK（如果可用，可以作为补充）
✅ C++ 核心功能
✅ MSVC v142 - VS 2019 C++ x64/x86 生成工具（用于兼容旧项目）

2、下载Miniconda Installers,windows版本并安装

下载Miniconda Installers windows版本并安装。
https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe

3、创建Python虚拟环境

打开新安装的Anaconda prompt，创建一个虚拟环境并激活。
用以下命令创建jsbsim的conda环境：

conda create -n jsbsim python=3.8

下载完成后，激活jsbsim环境

conda activate jsbsim

4、下载依赖库

pip install torch pymap3d jsbsim==1.1.6 geographiclib gym wandb icecream setproctitle shapely

下载太慢的话，可以用国内镜像网站

pip install torch pymap3d jsbsim==1.1.6 geographiclib gym wandb icecream setproctitle shapely -i