这篇博客讨论了如何处理ROS和Anaconda共存时的Python版本冲突问题。当尝试在ROS Noetic环境下编译工作空间时，由于存在多个Python版本（2.7, 3.8, 3.9），导致编译失败。解决方案是在首次`catkin_make`时指定使用系统Python3.8，之后的编译将默认使用该路径。此外，文章还介绍了rospy作为ROS的Python客户端库，用于快速交互ROS主题和服务。"
126918910,8608472,R语言无监督学习：层次聚类与K-Means实战,"['r语言', '聚类', 'kmeans']
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一、说明
如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？
二、现场问题提出
2.1 开始编译一次工作空间，
$ catkin_make 它就报错了：
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try
installing the package 'python3-empy'
2.2 现场问题分析
在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个anaconda后，出现了第三个版本的python3.9.
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