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RSS订阅原创 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_fi
在 ROS 的中，这一设置有着特定的用途msg/my_package。
2025-06-30 20:50:08
279
原创 Cannot locate message [Header] in package [std_msgs] with paths
可能会缺少包，pip安装即可。
2025-06-30 20:39:12
113
原创 jetson Orin nano 安装 realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案
jetson Orin nano在出厂自带opencv，我后来自己又安装了，有两个路径，推荐使用系统自带的，兼容性好。查找opencv的位置。
2025-05-27 11:28:11
383
原创 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try installing the package
如果你的系统中安装了多个Python版本，确保你的CMake和Catkin工作空间使用的是正确的Python解释器。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43795921/article/details/146374379。这条指令告诉CMake使用/usr/bin/python3作为Python解释器来进行后续操作。在配置mavros时报错，我在虚拟环境中安装了python。
2025-05-27 10:23:58
457
原创 The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be
配置realsenced455的源码安装时，catkin make install 报错。解决方法：直接删掉CMakeLists.txt和package.xml文件。
2025-05-27 10:20:04
235
空空如也
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