转自新智元
最近，一位AI炒菜机器人不仅向人类大厨发起了PK，而且还通过了「图灵测试」：根本吃不出来是AI机器人炒的！而在这背后，竟然是1.5个亿的投入和近7吨菜的训练。
你敢相信么？机器人，正式和湘菜大厨「叫板」了！
最近，这位名叫「美膳狮」的AI炒菜机器人，向湘菜大师杨孙师傅正式发起PK——
桌子上同样摆着两份备好的食材，双方需要炒同样的三道菜：XO酱笋炒海螺，小炒黄牛肉，辣椒炒肉。
接下来，就是见证奇迹的时刻——
计时开始。
这道XO酱芦笋炒海螺，杨师傅已经开整了。不过另一边，机器人还在气定神闲地休息中。
大概1分50秒后，机器人才开始炒制，它能追得上杨师傅吗？
让人惊讶的是，才炒了1分半，机器人这边的第一道菜已经出锅了？？
紧接着，在1分52秒时，第二道菜也火热出炉！
总共用时3分08秒，机器人炒制的三道菜全部出锅，完美交卷！
相比之下，杨大厨在用时上的对比就比较惨烈了：9分32秒。
不过，炒菜需要比较的，还是色香味。
在北京三里屯，我们随机采访了10+路人，展开了盲测实验。
在口感的偏好上，大家对机器人和人类大厨的手艺各有偏好。
这一位路人坚定认为，右边的菜出自人类之手，但它实为机器人的大作。
更多人的评价是：没吃出啥不同。
也就是说，美膳狮或许已经通过了「图灵测试」？
随后，消息灵通的小编打听到，目前全国包括上海、北京、重庆、南京、沈阳、深圳等城市的诸多知名餐厅都已经在用AI炒菜机器人了。
而且和之前这波PK的结果一模一样，只要这些门店的店主不说，消费者并无察觉！
除此之外，在另两项指标上，机器人的出餐速度是人类大厨的3倍，因为它可以一「人」玩转三台机器。
从人体损耗上来看，AI大厨只用了33个动作，就完成了人类需要298个动作才完成的事，明显更省力。
如此看来，中国的餐饮后厨，或许正在进入AI机器人时代。
完整PK过程如下：
专业炒菜机器人，重塑餐饮业FLR
是的，在人机PK中表现惊艳的机器人美膳狮，已经进入了中国餐饮后厨，服务门店超千家，最长的餐厅工作时间已超过了500天。
2024年，成了现炒回归年，坚决对预制菜say no！
目前，华东地区的诸多著名连锁餐饮，包括一些上市餐饮企业，都已经聘请这位「大厨」上岗了！
一位厨师就能管上三台，出餐效率倍数级提升
比如，在金鼎轩，师傅哐哐几勺后，它炒制的小菜就可以上桌了。
每一盘，都是一场味蕾的盛宴。食客们非常满意，忍不住点头称赞。
不用怀疑，你眼前这桌热气腾腾、色香味俱全的大餐，就是出自机器人大厨之手。
下面这盘菜，就是小编亲自试吃过的。说不是人类大厨做出来的，我还真不太信。
想做一盘青椒炒肉？把切好的猪肉交给机器人，剩下的时间，我们在旁边哼着小曲儿等着就行。
只见「大厨」灵巧的机器手臂开始娴熟地搅拌、翻炒，等肉炒到差不多的时候，再倒入切好的青椒。
数分钟后，一盘香气扑鼻的青椒牛肉就出锅了！看看这色泽，这油光，简直让人垂涎三尺。
近两年的实验证明，AI炒菜机器人美膳狮已能给餐饮业带来985效应——菜品还原度超过90%，人效提升80%，能耗节省45%。
在美膳狮的帮助下，某品牌在半年间，就新开了50家门店。
八大菜系，AI大厨也能包圆
纵观国内，如今在全行业上岗的机器人「师傅」，已经达到了数千台。
川菜、湘菜、粤菜、闽菜、苏菜、浙菜、徽菜、鲁菜，可以说，就没有机器人大厨不会的。
辣子鸡丁。
葱爆羊肉。
滑蛋虾仁。
油焖大虾。
不夸张地说，千道菜谱是有的。
总之，这位由橡鹿科技带来的名叫「美膳狮」的大厨，优点就是——真爆炒、锅气足。
怎么做到的？让我们来逐一分析。
炒菜的灵魂是锅气
对烹饪有所参悟的读者们，一定早已领悟到——
炒菜，最核心的就是火候变化（温度曲线）和投放调味料时机的精妙结合，宛如一个魔法时刻。
为什么每个厨师都「千人千味」？同样的菜，投料时间、顺序不一致，滑炒、爆炒、溜炒、热锅热油的火候不一致，都会有味道差异。
因此，机器炒菜最重要的，就是实现火候变化和投料时机与分量的结合。
而美膳狮AI炒菜机器人与其他机器人的不同之处在于，它完整记录了大师的炒制流程。
中餐中的所有步骤，都化为秒、克、度、转/秒的物理组合，大师的炒制过程则作为菜谱程序导入了机器人大脑。
所以，每餐都是按最高标准的厨艺炒制，口感始终如一。
《舌尖上的中国》之所以如此动人，跟节目画面中那扑鼻而来的锅气不无关系。
所谓「锅气」，就是「烟火气」，就是美食之灵魂所在。
「没有预制菜，全靠猛火炒」。
为了炒出这股「锅气」，机器人要克服的难题有许多。
比如，要保留中国人传统的炒锅材质和工艺，还要在这个条件下做好「像人炒」一样的温度控制。要实现全方位模拟大厨搅拌，避免过老过生。
锅气的秘密是AI控温
通过自研的机芯，美膳狮已经攻克AI控温这个难题，形成行业独特的锅体材质和控温技术。
1000台机器炒制口味相同
它能根据食材克重、起始锅温、各地功率的不同，自适应烹饪需要一个最佳温度。
AI控温最终的理想效果就是——
1000台机器炒制同一道菜，口味一致。
而一台机器炒一道菜1000次，口味依然一致！
1台机器1000次炒制口味相同
而为了实现AI控温，团队大概炒了两吨的菜，一年的投入大约在1.5亿元。
是的，AI炒菜机器人的研发并不便宜。
在下图中可以感受一下，AI控温的一个具体场景。
在炒制-洗锅-炒制的环节，以及一道菜结束锅温很高的时候，美膳狮都会做到无论降不降温，炒制温度都可以自适应，不会糊锅。
AI炒菜机器人的「手」和「脚」
锅体
要还原中华美食文化，一口好的锅具非常重要。
为此橡鹿科技研发了一款行业首创的锅体材质，做到了「无涂层、不粘锅、升温快、长期使用无需换锅体」。这款锅不仅出品更有锅气，并且比起氮化锅和滚筒锅，一年能节省接近万元的换锅成本。
据说为了测试这一款锅，橡鹿科技的研发团队也是测试了上百种材质。
火候
烹饪过程的精髓还有火候。
美膳狮，能在26秒内迅速升温至300度，锁鲜爆香，为还原美拉德反应创造条件。
对烹饪有了解的读者们都知道，如果在锅体温度较高时下冷油，就能快速锁住食物水分，产生爆炒香味，让口感外焦里嫩，这就是AI大厨能还原的「热锅冷油」技术。
另外，还需要让锅体均匀受热，保证食物的成熟度和口感。
炒芥兰时，假如锅体受热不均匀，就会出现前半部分熟了，后半部分没熟的情况。美膳狮就完美避开了这一点。
之所以能攻克炒制有适配的火候，稳压核心专利技术是一个基础。
这要求AI炒菜机器人在不同地区、不同时段、不同电压下，都能保证输出功率就是8800W，实现稳定可靠的加热曲线。
目前美膳狮通过算法补偿，功率的偏差达到了<1%。
投料
上面那一盘盘琳琅满目的菜品，炒出来的过程也少不了适时加入油盐酱醋。
机器人大厨的这个部位，就是用来投料的。醋、老抽、生抽、盐水、蚝油、油、味水、淀粉、烹饪水，洗锅水，一应俱全。
通过高精度蠕动泵，投料的误差直接控制在了0.1克。
不仅如此，在什么时刻投多少盒料、运动到什么位置、每个位置是否相互干涉，也全都精确到了毫米。
洗锅
一个优秀的炒菜机器人，怎么会需要人类洗锅？
当然是能自己把自己给洗了。
洗锅水一倒，搅拌器一抡，锅自己就能变得干净。
人类只需要拿抹布一擦，这口锅就干净如新了。
为让餐厅用得好，打造了支AI厨师教练队伍
AI炒菜机器人的生意，比想象中要更复杂，为什么？
第一，这个生意在全世界没有可参考的先例。
第二，在行业里也很难找到优秀的答案。
第三，把机器人交付给餐厅只是开头，要让它在后厨和一个人类厨师一样「存活」下来，让餐厅真正用得好，还涉及菜谱复刻、用电改造、动线设计、帮助餐厅搭建AI大厨团队等等环节。
这也就意味着，AI炒菜机器人的生意链条会比想象中更长，一旦磕下也比想象更有壁垒。
而破解的「法门」，就是客户成功服务！通过它，就能帮餐厅老板改善财务模型。
也就是说，美膳狮的AE团队（AI厨师教练团队）不仅仅需要是AI炒菜机器人的专家，更需要是餐饮行业的专家，甚至是能够做餐饮品牌战略咨询和落地的专家。
而这种金字塔尖的复合人才，放眼整个行业，寥寥无几。
幸运的是，通过两年的时间，美膳狮培养了这么一支团队，他们能为客户提供标准、专业的系统化的服务流程。
不管是菜谱研发、菜谱复刻，还是单店使用、多店使用、AI厨师团队搭建，这支服务团队都能帮助客户搭建一整套的「机器人」使用系统，让购买机器的客户经营无忧。
此前，在服务型机器人的场景，不少机器人被指「噱头」，无法盈利。因此，或许真正决定这些企业生死的因素，是能不能让客户真正用起来，并且用得好。
从AI炒菜机器人出发，虽然过程比较艰辛，但我们似乎看到，至少有服务机器人代表正在将这个难题破冰。
说到这儿，大家可能开始好奇：这个AI炒菜机器人到底如何研发的，用这个思路做机器人的公司又是一家什么样的公司？
专注「Robot + Food」
橡鹿科技是一家成立于2021年，由腾讯、IDG、源码资本、京东投资数亿元，核心创始团队均来自于互联网、人工智能、餐饮行业的头部企业的专用机器人公司。
橡鹿科技定义自己为一家局部研发、全程集成的专用机器人公司。
在研发美膳狮炒菜机器人的过程中，为了100%复刻大厨中餐的「色香味」，橡鹿科技针对性地自研了加热技术、温度控制等技术。
比如，中餐对于火候的要求非常之高。火力快速准确地变化，以及持续稳定的火力输出，对于烹饪中餐都是非常基础和重要的要求。
橡鹿科技自研的温控技术，能在电压波动的情况下精确地控制温度和功率，保持在1%以内的精度。而市面上的通用的解决方案，不可能做到这一点的。
除了精度之外，中餐炒制过程中还有快速升温的要求，每台机器出厂后，还需要在加热性能上保持一致性，为此，橡鹿科技研发了自己的专用电机——磐石机芯。
搅拌系统，用的是潜水艇技术
美膳狮的行星搅拌系统，甚至采用了潜水艇科学家指导的核心专利技术。
如下图所示，搅拌系统的两个轴，就像太阳系中的行星，一根轴能围绕太阳公转，而自己又在进行自转。
其中，副铲负责水平翻炒，主铲负责上下翻炒。与之同时的高速搅拌，则可以把食材抛向空中。
这种行业首创的六维搅拌设计，能够在翻炒时实现无死角的全方位覆盖。无论是想要生熟老嫩，都可以做到自由控制。
此外，在与锅体直接接触的搅拌片上，橡鹿科技也提出了一种独有的设计——不但能在炒菜时防止粘锅，而且还能在自清洁时把锅洗得更干净。
结构如此复杂的搅拌子，其拥有的零件数量也达到了46个之多。
通用机器人 VS 专用机器人
「点石（硅）成金」的老黄上用一排人形机器人将GTC 2024的开幕演讲带向高潮，预示着今年将是机器人赛道爆发的一年。
今年已经过去的4个月，通用人形机器人成为了科技行业热点频出的第二条「黄金赛道」。
按照Figure AI的设想，未来通用人形机器人将会代替人类去执行很多危险的，枯燥的体力劳动。
但目前接入OpenAI大模型的Figure 01，只能帮人类拿苹果、做一些分类整理的任务。
如果那时的通用人形机器算是18岁成年的话，现在它们可能才刚呱呱坠地，这一路走过去还不知道需要多长时间。
不过，从上文我们可以知道，在机器人科技树的另一个分支里，人类水平的自动化却已经实现了——中国的炒菜机器人，已经真正走进了餐厅的后厨，甚至大有变为「烤箱」等产品的普及程度之势头。
就像电动车作为交通行业应用最广的「专用机器人」，在中国重塑了国内的汽车行业，成为了「中国制造」走向世界的成功范例。
脱胎于中国的炒菜机器人，或许也会像自动驾驶汽车一样，成为从中国走向世界的出口新形式。
相比较而言，通用机器人的适应性更强，能在不同环境和场景中执行「多种任务」；但专用机器人在执行「特定任务」时，效率会更高，也更具性价比。
此前火爆全网的斯坦福Aloha，是通用机器人的逻辑，它的理想状态是机器人操控实现切菜、打蛋和炒菜功能，目前是人在背后操控机器人全流程。
中国的专用炒菜机器人美膳狮，也还需要人类完成食材摆放这一步，但剩下的投菜、投料时序，自适应炒菜所需温度，已全部实现无人化。
中美炒菜机器人走出了两种发展路径，二者是通用炒菜机器人和专用炒菜机器人的差异。
在橡鹿科技看来，以自动驾驶汽车和炒菜机器为代表的专用机器人，未来的需求不会逊色于通用机器人。
相反，当越来越多的专用机器人出现在日常的生活之中，通用机器人才会变得更多，更有用。
换句话说就是，专用机器人能够完全自动化整个生产过程，那么单元之间的连接将会很方便地被通用机器人完成，相当于专用机器人对通用机器人进行了赋能。
所以，做专用机器人时，不需要考虑会不会被通用机器人替代，而是要考虑将某件事进行自动化之后的商业机会有多大。
只要有需要人做而人不能做，或者人不愿意做的事情，就是机器人的机会。
具体到炒菜机器人，就是一个很典型的场景。
但凡你随便找个餐厅访谈，招聘一定会是他的核心难题。而厨师行业新鲜血液越来越少，也已是一个不争的事实。
一方面，是高强度的劳动——大部分厨师的工作时长接近12小时，对于早餐店来说更是需要早上4、5点就起床准备。
另一方面，是工作环境恶劣——需要长期在高温高湿的工作环境，还有烫伤、静脉曲张等职业病。
招聘难是餐饮业八大顽疾中最痛的一点
AI炒菜机器人的出现，正在缓解餐厅和厨师之间的矛盾，厨师有个助手，工作就更体面了，餐厅也缓解了招聘压力，整个社会也弥补了厨师的缺口。
对于餐厅老板来说，自动化能带来更低的管理成本和经济成本，是他们愿意去追求的。
对于消费者来说，如果餐饮业采用炒菜机器人的成本能低于采用预制菜的成本，从而使得商家使用预制菜的比例降低，也一定会让他们更满意。
那么问题来了，当前炒菜机器人的自动化程度，到哪一阶段了？
瞄准「L4」，攻坚「L2」
在橡鹿科技看来，炒菜机器人可以分为三个阶段：
对餐饮行业进行数据化和标准化，使得炒菜机器人能够100%复刻人类菜品；
数字化应用决策，使得炒菜机器人能够辅助菜品的研发；
数据的反馈及使用，使得炒菜机器人对于口味有自我演化的能力。
从这个维度上来讲，炒菜机器人和同样瞄准人类4大本质需求——「衣食住行」提供自动化解决方案的自动驾驶汽车相比，同样有很多相似之处。
与自动驾驶技术现在处于L2阶段的情况类似，如今的餐饮，正处于数据化和标准化的阶段。可以认为是炒菜机器人1.0阶段，核心任务还是数据收集、数字化。
只有过了这一阶段，对烹饪过程进行了数字化之后，才能进行模型的应用，即感知和决策。而再下一步，就是数据的反馈和使用。
第一阶段，炒菜机器人的核心还是复刻。
这个过程中有了大量的烹饪数据储备，如白菜炒熟的照片和不同烹饪程度的颜色、酸度等信息。
第二阶段，就是辅助研发了。炒菜机器人能引导厨师如何调整菜品的味道和烹饪参数。
目前，厨师需要自己调整温度等参数，而希望未来他们能通过自然语言指示机器进行调整。
比如要求辣椒炒肉要带一点姜的味道，菜谱就会自动生成细节，比如在哪个阶段应该放姜。
到第三阶段，就是为什么要放姜丝？应该厚一点还是薄一点？姜味应该大一点还是小一点？如果未来做了更多感知，就能达到这一步了。
甚至还能生成数据，总结出不同地域、属性的人的口味。这样，AI就总结出了对菜谱和口味的偏好，甚至对口味的演进还有了自我探索的能力。
到这个阶段，就可以真称得上是「L4级别的」自主烹饪机器人了。
不过，目前整个AI炒菜机器行业还主要聚焦在复刻阶段，距离L4的「自动驾驶」还非常遥远。
探索NLP和CV的应用
如今的炒菜机器人，就像正在接受学前教育的孩子，有能力，但没有认知和数据。
目前，机器使用的是正向逻辑，厨师使用的是反馈逻辑。要到达使用视觉拍摄来确定烹饪程度的阶段，需要进一步的发展。
比如，利用CV探索出一个关于烹饪工艺的「函数」，包含多种元素在某一时间轴上的加入。比如加多少油、多少盐，用多大火力，在最后时间点上应该出来的是什么口味。
如果通过视觉识别出烹饪的细节，比如红烧肉到了这个温度，才能出这个颜色。如果达到了这一步，就真正闭环了。
八大菜系满汉全席都会做（左右滑动查看）
接下来，橡鹿科技会做的，就是从根据食谱炒菜的正向逻辑，转变为根据材料变化炒菜的反馈逻辑，再从复刻菜品的复制逻辑，转变为利用数据、视觉、AI等帮助厨师研发的辅助研发逻辑。
那时，整个行业的自动化程度和效率，还会再进一步提高。
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