windows x64下配置点云标注工具（point-cloud-annotation-tool）

原创 已于 2022-10-23 10:34:42 修改 · 1.1k 阅读 · 4 ·
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于 2022-10-20 15:55:31 首次发布
本文档详细介绍了在Windows x64环境下，如何配置和编译点云标注工具point-cloud-annotation-tool。首先，需要安装VS2015、cmake、PCL、QT和VTK等基础软件。接着，按照步骤分别编译VTK和PCL，确保配置环境变量和修改CMake设置。在编译point-cloud-annotation-tool时，需注意Release模式可能存在的库冲突问题。通过Debug x64模式，工具可以正常运行。

环境安装

参考链接

所需基础软件

VS2015(专业版)
cmake-3.22.3-windows-x86_64
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64
pcl-pcl-1.8.1（源码）
qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.7.0
vtk-v8.0.0（源码）
point-cloud-annotation-tool（源码）
超好用的软件库

创建工作目录，方便后面编译后替换库文件。建议将QT，PCL等相关软件都装在里面方便后续调整。
如D:\workspace\

VS2015安装

安装时记得勾选Windows 10 SDK，否则会在cmake阶段出现找不到cxx，c编译器等问题。
在这里插入图片描述

配置环境变量

在这里插入图片描述

编译VTK

将vtk源码解压到建好的工作目录(如D:\workspace\vtk-v8.0.0)，在目录下新建编译文件夹和目标文件生成文件夹（如build，in

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point-cloud-annotation-tool
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便携式Windows 10点云标注工具实战指南
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零。 为了标注点云数据，经过多方查找免费开源的标注软件，根据使用要求和方便程度最终选择了这款可以在Windows下编译安装的point-cloud-annotation-tool，基于QT和vtk和PCL进行编译使用项目github链接链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool 项目中说的是： Tested wit...
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weixin_61985044的博客
06-14 760
接下来继续配置PCAT的环境，这一篇主要内容为配置Qt和VTK，配置完成之后所需要的环境就完成了。
point-cloud-annotator:用于点云的Web注释工具
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点云注释器（在开发中） 用于3D计算机视觉任务的基于Web的注释工具。 该工具是在苏宁公司进行的无收银员便利店研究的背景下开发的。 它支持点云（.pcd）进行姿势估计，跟踪和reID的注释任务。 它是由和开发的SPA。 :movie_camera: 有关检测和语义分段的注释任务，请参考Hitachi Automotive and Industry Lab的。 怎么跑 安装Node.js 从下载适合您平台的预安装程序。 下载仓库 git clone https://github.com/zexihan/point-cloud-annotator.git 启动应用程序 cd point-cloud-annotator npm install npm start 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑，则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 （可选）编辑configs.json。 默认情况下
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PCAT点云标注工具-使用手册 演示项目，请自行魔改 这是开源版本： Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695@qq.com 影片教学： https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 一，配置使用环境及安装 配置要求：ubuntu16.04 + ROS Kinetic full 注意：请务必保证系统使用原生python2.7，在使用Anaconda2的情况下，请在~/.bashrc环境变量中临时关闭Anaconda2,避免冲突。（如果你长期使
matlab开发-PointcloudtoolsforMatlab点云工具
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Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。 最后结果 以下链接指向演示该工具的YouTube视频。 安装 安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install） 点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_label”的AWS S3存储桶。 您必须在“ middleware / datalake.js”中指定存储桶的名称。 在运行服务器之前，请确保导出您的访问密钥和秘密访问密钥。 每个点云必须使用以下格式存储在json文件中。 { "x": [1, 2, 3], "y": [1, 2, 3], "z": [1, 2, 3], "i": [1, 2, 3], "l": [0, 0, 0] } 您可以在“ public / data”下找到一个示例点云json文件 启动工
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