Intel RealSense 002(Learning RealSense SDK 001) Windows安装 Intel RealSense SDK

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原创最新推荐文章于 2026-05-15 09:00:00 发布 1.3w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/libreal 使用EVO(1)单独绘制轨迹：evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt -p (2)将多个轨迹画到一起 : evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref CameraTrajectory2.txt -va -p 或者： evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt CameraTrajectory2.txt --ref KeyFrameTrajectory.txt -v 阅读详情

原博文链接：http://www.aobosir.com/blog/2016/12/07/Intel-RealSense-Windows-download-install-intel-RealSense-SDK/

我使用的Intel RealSense 硬件：SR300 摄像头
电脑系统：Windows 10 64位
电脑必须要有USB3.0接口

参考网站：

下载并安装

Step 0 . 先将SR300摄像头通过USB3.0接口插到电脑上。

注意：

必须要将SR300摄像头连接到USB3.0接口上。（这是一个非常重要的步骤）
不要通过USB延长线连接。

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等待大约5分钟，驱动就自动安装完成了。

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如果电脑没有帮你自动安装，你需要将SR300模块与电脑断开，然后重插，电脑会帮你自动安装了SR300 摄像头的驱动程序。如果还是不行，重新启动试试看。

Step 1 . 下载SR300 深度摄像头管理程序（intel_rs_dcm_sr300_3.3.27.5718.exe）

DCM 是全称：Depth Camera Manager

安装：按照提示，一步一步的进行操作即可。

如果你需要这个问题：

说明：SR300 摄像头没有与电脑连接，请先将SR300 摄像头于电脑通过USB3.0接口连接。

Step 2 . 下载英特尔® 实感™ 软件开发套件（必备）（Intel® RealSense™ SDK for Windows*）

下载这里，你需要先注册一个inteld的用户，才能下载它。

安装：intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe

一步一步的安装，即可。

如果你在安装的时候遇到这个问题：

The Installer failed to detect OpenCL™ 1.2 support on your system. Certain SDK samples/modules may not be functional. Please upgrade your graphics driver for full SDK functionalities.

点击Next 按钮忽略即可。

出现这个问题的原因：

你先下载 GPU Caps Viewer 软件来查看我当前的电脑安装的OpenCL的版本和我的电脑有没有GPU。

通过GPU Caps Viewer软件得到的结果，我知道了：

我的电脑里面是有GPU的：(NVIDIA CUDA公司的)GeForce GT 705。
这个显卡（GPU）支持的OpenCL版本是1.1

现在你应该大概知道了：安装的 Intel RealSense SDK 提示的安装问题的原因了吧：

它说：您当前电脑的显卡太喽了，Intel RealSense SDK需要的是OpenCL1.2，而你的电脑里面没有，你电脑里面的显卡所支持的OpenCL版本是OpenCL1.1。

解决办法

没有办法，唯一可以解决下面这个问题的办法就是：提升（换一个好的）图形驱动硬件。（即：支持OpenCL1.2以上的显卡）。我们直接直接忽略这个问题也可以。对后面基本没有什么影响。