ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

最新推荐文章于 2018-05-10 17:01:09 发布
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#ros #indigo #创建ROS程序包 #ubuntu

本文档介绍了在ROS Indigo环境下，如何在Ubuntu 14.04.4 LTS虚拟机中创建ROS程序包。通过VMware Workstation 11运行系统，详细阐述了创建ROS程序包的过程，包括在终端上操作，使用`catkin_create_pkg`命令创建包，并解释了`find_package`命令的作用。此外，还简要总结了`CMakeLists.txt`文件和软件包依赖关系。

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ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包（就是软件包）

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包：

简单的说就是创建一个 ROS 的工程，因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境，所以我只能在终端上开发 ROS 程序：
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录： 

$ cd ~/catkin_ws/src

使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials

$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

程

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