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最新推荐文章于 2023-06-05 23:58:57 发布
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#rgbdslam

本文介绍RGB-DSLAMV2在ROS Hydro中的应用，重点讲解如何利用RGB-D相机进行三维地图构建，并分享相关论文笔记。
github 原版RGBDSLAMV2上手详细攻略（科普ros方面）
AutoRobot410的博客
10-27 4247
本文主要讲解了为什么要修改ros 的topic，以及怎么修改
rgbdslamv2安装
github_34965845的博客
07-19 2325
简单记录下安装使用rgbdslamv2遇到的两个问题解决方法。 使用https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2里面的install.sh一键安装完成后却运行不了 1、required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down 总之就是各种运行不了，UI界面都运行不了，也没有提示。 解决方...
RGBD-SLAM尝试——rgbd-slam-v2
一个有趣的程序员
10-21 4092
最近因项目需要想构造一下实验环境的3D地图，看了一下有一套v2的开源代码，开开心心的运行起来吧！ 首先，下载自己的ROS版本对应的github源码 git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git 因为RGBD-slam编译的过程中可能会遇到很多问题，不建议和其他的catkin_ws放在一起，建议新建一个ws文件夹用
工程（十）——github代码ubuntu20.04在ROS环境运行单目和RGBD相机ORB-SLAM3稠密
HUASHUDEYANJING的博客
02-16 7542
orb-slam3的整个环境配置还是比较麻烦的，先将一些坑写在前面，供大家参考和避开这些坑。
RGBD-SLAM V2的学习和测试
Mr_pan
03-16 1万+
rgbd-slam一度被称为最稳定有效的SLAM系统；设计最初是利用SIFT特征进行特征的提取，比较耗时，现在随着ORB等二值化特征的广泛应用，已经可以摆脱GPU的加速，这篇博客我主要简单介绍一下如何在实时的场景进行三维重建、以及利用数据集进行测试算法的效果； 需要说明的是我的系统：Ubuntu 14.04+ROS indigo+华硕 Xtion pro live预备的一些工具包：opencv 2
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csdn打不开! 用电脑上不去csdn，但是手机能打开秒上。电脑手机在同一个WIFI环境下. 我教给你怎么解决
04-09
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blog-export-quick:博客的导出为MD格式的文件，已完成优快云的
05-13
启动项目之后，在浏览器输入网址http://localhost:8002/tool/html2md 你可以再链接框内输入优快云的文章链接如" 然后点击转换，即可得到对应的MD格式的文件~~~ 优快云2mdService.convertAllBlogByUserName(String ...
优快云博客导出
08-10
优快云博客导出
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优快云BlogDownloader:优快云博客下载器
05-05
优快云 Blog Downloader 优快云博客下载器 Version 2.0 SHA256:c3fe282f2bb546b4daba38e64edab610966c193045ee70dea60420baa0b8a322 Version 1.0 SHA256:91043a527f2bb639eb2e9a17b608e54ff98c2f20e0ba926799735f48f2a0...
3.5w粉丝博客专家告诉你：优快云 的中铁粉是什么？如何获得粉丝与铁粉？尽在一篇文章，干货满满，建议收藏
黛琳ghz的博客，期待你的关注。
06-05 1万+
优快云 官方为了感谢我们的铁粉们一直以来对我们的支持，同时也为了鼓励更多的博主们积极参与创作，我们特地为您准备了专属奖牌。因此，通过这篇文章带大家了解 优快云 的铁粉是什么？如何获得粉丝与铁粉？对于新人博主以及久久不能涨粉的博主来说具有参考价值，接下来跟随我的脚步，来一探究竟吧。
rgbd_slamv2
11-07
ubuntu14.04+indigo+Ros;安装请参考内部文件README.txt
rgbdslam_v2:ROS的RGB-D SLAM
05-02
RGBDSLAM v2 ...是用于RGB-D相机（例如Microsoft Kinect或Asus Xtion Pro Live）的最先进的SLAM系统。 您可以使用它来创建3D点云或OctoMaps。 RGBDSLAMv2基于开源项目ROS，OpenCV，OpenGL，PCL，OctoMap，SiftGPU，g2o等-谢谢！ 可以在以下出版物中找到有关系统描述和性能评估的期刊文章： “使用RGB-D相机进行3D映射”， F. Endres，J。Hess ， J。Sturm ， D。Cremers ， W。Burgard ， IEEE Transactions on Robotics，2014年。 可以在我的找到更多信息 其他信息可以在这里找到： 先决条件 Ubuntu 16.04 Amd64处理器（ARM中存在已知问题，主要与qt和opengl有关）其他版本可能有效，但未经测试
RGBD-SLAM V2的学习和测试(二)
程程的博客
03-25 1693
PC环境：Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2其中ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2 的安装和测试我在另一篇文章中讲到了，大家可以自行去看地址：现在要讲的是在没有kinect深度相机的情况下，我们如何来测试RGBDSLAM v2这个系统。1、下载公开数据集（注意要下载成.bag格式）...
RGBD-SLAM实战
cchangcs
10-01 2293
本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。 首先是获取彩色图和深度图的代码： #include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<string.h> usin...
rgbdslam-v2 代码解析
熊猫飞天
10-18 2902
系统版本： Ubuntu16.04 + ROS-Kinect 1、安装运行 首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】，作者已经在github上开源出了代码【2】，并且给出了一个一键安装的脚本（install.sh）。但是我们会发现，我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间，...
RGBD-SLAM总结
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qq_27550989的博客
10-25 2万+
一.引言     首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneous localization and mapping， 详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单
RGBDSLAMv2安装测试
火星人
03-05 731
参考这个：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 1.Eigen3 sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev 2.g2o 参考这个：https://github.com/felixendres/g2o mkdir build cd build cmake ....
RGBD-SLAM V2的学习和测试(一）
程程的博客
03-28 1262
PC环境：Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2 下面就开始介绍每一个部分是如何安装的 一、安装ROS（indigo） 官网 软件源 安装步骤如下： 1.选择中国科技大学USTC镜像文件 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ust
ARM上成功编译编译rgbdslam源码
Hhrock的博客
06-14 2177
硬件环境：ARM A53内核 开发板 +ubuntu12.04 arm版本 +ROS hydro 系统 一、在开发板上安装ubuntu12.04操作系统 二、安装 ROS hydro 系统 三、编译源码rgbdslam
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