RGBDSLAMv2安装测试

参考这个：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2

1.Eigen3

sudo apt-get update
sudo apt-get install libeigen3-dev

2.g2o

参考这个：https://github.com/felixendres/g2o

    mkdir build
    cd build
    cmake ../
    make
    sudo make install (记得安装)

安装结束之后，/usr/local/include文件夹下面应该有这个文件夹，如果你还是不清出怎么弄的话，参考这个：

https://blog.youkuaiyun.com/slzlincent/article/details/86555166
https://blog.youkuaiyun.com/u013004597/article/details/52496995

报错：

g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h: 没有那个文件或目录

解决：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev

参考：