17、嵌入式系统中的中断与调试技术解析

嵌入式系统中的中断与调试技术解析

1. 计数器中断问题及解决方法

在嵌入式系统中，计数器的操作有时会受到中断的影响，导致计数结果出现偏差。例如，当计数器的值为 01FF 时，在重置计数字节的两条指令之间发生了中断。非中断服务程序（non - ISR）代码将高字节重置为 00，然后中断发生。低字节从 FF 递增到 00，导致高字节递增到 01，最终计数结果为 100，而不是预期的 200 或 0000，位置计数完全出错。

解决方法

• 中断禁用/启用对保护 ：可以通过使用中断禁用/启用对来保护这两个重置操作。然而，在某些系统中，这种方法会在中断服务中引入不可接受的延迟。
• 先重置低字节 ：先重置低字节，如果中断在重置过程中发生，低字节将从 00 递增到 01，当非中断服务程序恢复执行时，不会影响高字节。这种方法适用于两个相互依赖的值的情况。
• 中断代码执行重置和递增 ：当需要重置计数器时，非中断服务程序设置一个标志。当执行中断服务程序（ISR）时，它会检查该标志。如果标志未设置，则递增计数；如果标志设置，则将计数清零并清除标志。但这种方法在某些情况下（如两个值位于硬件寄存器中）可能不起作用。

2. 双数字信号处理器（DSP）系统的低优先级中断服务时间优化

系统概述

如图 5.10 所示的双数字信号处理器（DSP）系统，使用一对 Analog Devices ADSP - 2101 实现。ADSP - 2101 具有高速串行接口，可用