ROS Control Center 项目推荐

ROS Control Center 项目推荐

ros-control-center A web-based control center for ROS robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center

1. 项目基础介绍和主要编程语言

ROS Control Center 是一个基于 ROS (Robot Operating System) 的网页控制中心，旨在为运行 ROS 的机器人提供一个通用的控制界面。该项目的主要编程语言包括 TypeScript、HTML、Python 和 CSS。通过这些语言的结合，ROS Control Center 能够在浏览器中运行，并利用 roslibjs 与机器人进行通信。

2. 项目核心功能

ROS Control Center 的核心功能包括：

• 节点、话题和服务管理：用户可以轻松查看、订阅和发布 ROS 节点、话题和服务。
• 参数管理：支持查看和修改 ROS 参数。
• 控制台输出：提供默认的 rosout 控制台输出，方便用户查看系统日志。
• 电池状态显示：在界面中显示电池状态，并允许用户自定义电池话题。
• 摄像头流显示：通过 web_video_server 包支持摄像头流的显示。
• 高级模式：提供高级视图模式，显示所有系统服务、话题和参数，包括小写名称的元素。

3. 项目最近更新的功能

截至最新版本，ROS Control Center 的更新功能包括：

• 多机器人支持：用户可以保存多个设置，方便快速切换和控制多个机器人。
• 自定义消息和服务类型支持：用户可以通过下载项目并启动本地服务器，添加自定义的 HTML 模板来处理特定的 ROS 消息和服务类型。
• 改进的用户界面：优化了界面布局，使得节点、话题和服务更加易于管理和查看。
• 开发环境支持：通过 Node.js 和 npm 提供了开发环境支持，方便开发者进行项目开发和调试。

通过这些功能，ROS Control Center 为 ROS 机器人提供了一个强大且易用的网页控制界面，极大地简化了机器人控制和管理的复杂性。

ros-control-center A web-based control center for ROS robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center