多代理控制编队Matlab程序资源介绍
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此仓库包含了一个用于多代理控制编队的Matlab程序压缩包,内含相关参考论文。该程序基于Dong等人在2015年IEEE会议上的论文研究成果开发而成。
程序内容
Dong2015IEEECST.m
:主程序文件,用于启动编队控制仿真。Dong2015IEEECST1.slx
:Simulink模型文件,为控制算法的详细实现。PLOT_Dong.m
:用于绘制仿真结果的脚本文件。
使用说明
- 首先,运行
Dong2015IEEECST.m
文件以初始化仿真环境。 - 接着,运行
Dong2015IEEECST1.slx
Simulink模型文件,执行编队控制算法。 - 最后,运行
PLOT_Dong.m
脚本文件,查看并分析仿真结果。
请在使用前确保已安装Matlab及其Simulink组件,以便能够顺利执行以上步骤。
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考