KITTI-velodyne-viewer-matlab 项目使用教程

KITTI-velodyne-viewer-matlab 项目使用教程

KITTI-velodyne-viewer-matlab KITTI point cloud viewer with 3D Box realized by Matlab. At the same time, I realize the point-cloud car detection by DL. You just need to click the mouse once then the results got. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/KITTI-velodyne-viewer-matlab

1. 项目目录结构及介绍

KITTI-velodyne-viewer-matlab/
├── README.md
├── LICENSE
├── .gitattributes
├── test.mlx
├── training/
│   ├── calib/
│   ├── label/
│   └── velodyne/
└── testing/
    ├── calib/
    └── velodyne/

目录结构说明

• README.md: 项目介绍文件，包含项目的概述、使用方法和相关链接。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件，用于指定文件的文本编码和换行符处理。
• test.mlx: 项目的启动文件，用于读取和可视化 KITTI 数据集的点云数据。
• training/: 包含训练数据的目录，包括标定数据 (calib/)、标签数据 (label/) 和点云数据 (velodyne/)。
• testing/: 包含测试数据的目录，结构与 training/ 类似。

2. 项目的启动文件介绍

test.mlx

test.mlx 是项目的启动文件，使用 MATLAB 实时脚本编写。该文件的主要功能是读取 KITTI 数据集的点云数据并进行可视化。

主要功能

1. 读取点云数据: 从 training/velodyne/ 目录中读取点云数据文件（.bin 格式）。
2. 绘制点云: 使用 pcshow 函数在 MATLAB 中绘制点云数据。
3. 绘制3D-Box: 根据标签文件中的信息，绘制点云中的障碍物（如车辆）的 3D 边界框。

使用方法

1. 打开 MATLAB 并加载 test.mlx 文件。
2. 运行脚本，程序将自动读取并可视化指定帧的点云数据。

3. 项目的配置文件介绍

.gitattributes

.gitattributes 文件用于配置 Git 对文件的处理方式，特别是文本文件的换行符处理。

内容

# Auto detect text files and perform LF normalization
* text=auto

说明

• * text=auto: 自动检测所有文件，并根据文件内容自动处理换行符（LF 或 CRLF）。

其他配置文件

项目中没有其他显式的配置文件，所有配置和参数设置均在 test.mlx 脚本中进行。

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通过以上步骤，您可以顺利启动并使用 KITTI-velodyne-viewer-matlab 项目进行点云数据的可视化和分析。

KITTI-velodyne-viewer-matlab KITTI point cloud viewer with 3D Box realized by Matlab. At the same time, I realize the point-cloud car detection by DL. You just need to click the mouse once then the results got. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/KITTI-velodyne-viewer-matlab