Elevation Mapping 项目教程

Elevation Mapping 项目教程

elevation_mappingRobot-centric elevation mapping for rough terrain navigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elevation_mapping

目录结构及介绍

Elevation Mapping 项目的目录结构如下：

elevation_mapping/
├── elevation_mapping/
│   ├── include/
│   │   └── elevation_mapping/
│   ├── src/
│   ├── launch/
│   ├── config/
│   ├── package.xml
│   └── CMakeLists.txt
├── elevation_mapping_demos/
│   ├── launch/
│   ├── config/
│   ├── package.xml
│   └── CMakeLists.txt
├── elevation_mapping_msgs/
│   ├── msg/
│   ├── srv/
│   ├── package.xml
│   └── CMakeLists.txt
├── grid_map/
│   ├── grid_map_core/
│   ├── grid_map_ros/
│   ├── grid_map_msgs/
│   ├── grid_map_cv/
│   ├── grid_map_demos/
│   ├── grid_map_filters/
│   ├── grid_map_loader/
│   ├── grid_map_octomap/
│   ├── grid_map_pcl/
│   ├── grid_map_rviz_plugin/
│   ├── grid_map_sdf/
│   ├── grid_map_visualization/
│   └── grid_map_costmap_2d/
├── kindr/
│   ├── include/
│   │   └── kindr/
│   ├── src/
│   ├── package.xml
│   └── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── .gitignore

主要目录介绍

• elevation_mapping/: 包含 Elevation Mapping 的主要代码和资源。

  • include/: 头文件目录。
  • src/: 源代码目录。
  • launch/: 启动文件目录。
  • config/: 配置文件目录。
  • package.xml: 包描述文件。
  • CMakeLists.txt: CMake 构建文件。

• elevation_mapping_demos/: 包含演示和示例的资源。

  • launch/: 演示启动文件目录。
  • config/: 演示配置文件目录。
  • package.xml: 包描述文件。
  • CMakeLists.txt: CMake 构建文件。

• elevation_mapping_msgs/: 包含自定义消息和服务。

  • msg/: 消息定义目录。
  • srv/: 服务定义目录。
  • package.xml: 包描述文件。
  • CMakeLists.txt: CMake 构建文件。

• grid_map/: 包含 Grid Map 库的相关代码。

  • grid_map_core/: Grid Map 核心库。
  • grid_map_ros/: ROS 接口库。
  • grid_map_msgs/: 消息定义库。
  • grid_map_cv/: OpenCV 接口库。
  • grid_map_demos/: 演示库。
  • grid_map_filters/: 过滤器库。
  • grid_map_loader/: 加载器库。
  • grid_map_octomap/: OctoMap 接口库。
  • grid_map_pcl/: PCL 接口库。
  • grid_map_rviz_plugin/: RViz 插件库。
  • grid_map_sdf/: SDF 接口库。
  • grid_map_visualization/: 可视化库。
  • grid_map_costmap_2d/: Costmap 2D 接口库。

• kindr/: 包含 Kindr 库的相关代码。

  • include/: 头文件目录。
  • src/: 源代码目录。
  • package.xml: 包描述文件。
  • CMakeLists.txt: CMake 构建文件。

• LICENSE: 许可证文件。

• README.md: 项目说明文件。

• .gitignore: Git 忽略文件。

项目的启动文件介绍

Elevation Mapping 项目的启动文件位于 elevation_mapping/launch/ 和 elevation_mapping_demos/launch/ 目录中。以下是一些主要的启动文件：

• elevation_mapping.launch: 启动 Elev

elevation_mappingRobot-centric elevation mapping for rough terrain navigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elevation_mapping