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自定义博客皮肤

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原创 ubuntu20.04 无wifi

Ubuntu 20.04 没有wifi解决方法 Realtek版本_ubuntu20.04没有wifi-优快云博客Ubuntu20.4 系统安装后无wifi图标_ubuntu20.04 wifi突然没有了-优快云博客

2024-10-12 11:20:41 475

原创 C++ 相关配置

cmake升级,千万不要apt remove cmake。

2024-09-16 11:08:25 231

原创 各软件安装

当您单击网格图标(“显示应用程序”)时,Zotero 应该会出现在您的启动器或应用程序列表中,您可以将其拖到启动器。从终端运行脚本来更新该位置的 .desktop 文件。.desktop 文件需要图标的绝对路径,因此。) 可能会有所帮助,等待几秒钟让 Zotero 从启动器中消失,然后重新创建它。根据您放置目录的位置将图标路径替换为图标的当前位置。如果某些功能无法正常工作,删除当前符号链接 (下载 tarball,提取内容,然后。将解压的目录移动到您选择的位置(例如。从该目录运行以启动 Zotero。

2024-09-05 15:49:50 294

原创 noetic orbslam配置,realsense

error 6(我加了会报错):/home/young/pcl-1.8.0/features/include/pcl/features/integral_image_normal.h:254: undefined reference to `pcl::IntegralImageNormalEstimation::initData()'原因:sha1.hpp的路径不对(查找自己电脑上sha1.hpp的路径)如果使用pcl1.8版本。

2024-06-27 17:03:53 685

原创 机械臂问题解决

如果使用c++的话可以使用函数group.setApproximateJointValueTarget(target_pose1, "link3");来代替函数group.setPoseTarget(target_pose1,"link3");(前提是在程序里设置了tolerance)而是如果使用python的话,可以使用函数set_joint_value_target(pose, string, bool) ,第三个参数确定是否允许误差。python版本(又waypoint)设置笛卡尔坐标后,使用。

2023-11-22 19:20:23 186

原创 ZED 配置问题

pip install numpy==1.13.3 # 替换为与要求匹配的特定版本号。2.whl下不下来,多试几次。首先确认是否没有numpy。

2023-06-18 16:52:54 241

原创 CV_...报错

cv报错

2023-05-04 11:30:34 735

原创 bashrc中配置ip

thenfithenfi。

2023-04-11 11:30:03 341

原创 重装系统说明

系统重装说明

2023-03-20 00:37:01 78

原创 docker 配置

docker 安装使用

2022-11-28 21:08:52 361

原创 VScode cpp项目

vscode c++项目

2022-10-13 17:00:26 256

原创 ubuntu下如何将工程转移到ros环境下并通过话题传topic

ubuntu下如何将工程转移到ros环境下并通过话题传topic

2022-08-01 19:47:35 1003

原创 ROS安装(Ubuntu18.04 melodic)

ROS安装(Ubuntu18.04 melodic)

2022-07-22 22:52:06 5602 1

转载 VMware安装vmtools后不能粘贴复制和拖拽文件

VMware安装vmtools后不能粘贴复制和拖拽文件

2022-07-22 20:40:33 11360 14

原创 ANYbotics /elevation_mapping 配置

ANYbotics /elevation_mapping 配置

2022-07-18 21:10:37 3233 6

原创 win10 编译opencv4.5.5 (gpu版)

win10 编译opencv4.5.5(gpu版)

2022-06-14 21:02:42 4766 3

原创 github使用

什么是 Github?github是一个基于git的代码托管平台,付费用户可以建私人仓库,我们一般的免费用户只能使用公共仓库,也就是代码要公开。Github 由Chris Wanstrath, PJ Hyett 与Tom Preston-Werner三位开发者在2008年4月创办。迄今拥有59名全职员工,主要提供基于git的版本托管服务。目前看来,GitHub这场冒险已经胜出。根据来自...

2019-01-23 19:16:07 231 1

nvidia pytorch资源

jetpack 5.1.2对应pytorch包 torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp vision-0.16.0.zip

2024-01-27

opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5编译需下载的.cache

opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5编译需下载的.cache 包括ade,data,ffmpeg,ippicv,nvidia_optical_flow,wechar_qrcode,xfeatures2d

2022-06-14

空空如也

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