- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RT-DETR训练和推理部署，以及yolov8版本
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16PR4MCi-Ua2Wq-6Buu9Buw?百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1_RJ6vTXZwQoCu1Nsu_qvbQ?本文在参考文章的推理过程中出现了问题，将其得到的模型转为onnx格式再部署。YOLOv8版本训练 yaml文件如下。
2025-03-10 11:14:44
433
原创 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement robomimic (unavailable) (from omni-is
把/IsaacLab-1.4.0/source/extensions/omni.isaac.lab_tasks/setup.py中。
2025-03-10 11:13:33
450
原创 Failed to create any GPU devices, including an attempt with compatibility mode
找到/home/用户名/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-comp-check-4.2.0这个位置，运行。输出发现这两个地方都有 nvidia_icd.json，删除由Linux发行版提供的驱动程序。发现还是这个报错，在网上看到有脚本能得到更详细的日志。还是没成功的可以试试重启系统。意思大概是有多个驱动，
2025-01-08 19:42:06
3761
原创 ALIST http: listen tcp 0.0.0.0:5244: bind: An attempt was made to access a socket in a way forbidde
更改config.json中 "http_port": 5244为5441。本文提供另外一种方法，可以在C:\Users\用户名目录下用cmd执行。文章里面是关闭hyper-v修改动态端口范围解决，任意选一个没被占用的端口，例如5441，查资料发现是因为hyper-V导致的。alist server执行报错。重启alist server解决。看到那些端口被占用了。
2024-11-02 11:16:29
1131
1
原创 Elevation Mapping cupy安装踩坑
猜测算opencv版本不对，在convex_plane_decomposition/CMakeLists.txt中加上。在turtlesim_simple_example.launch文件中加入debug参数。定位到traversability_polygon.py这个文件，将。3.本人安装的cuda为10.2，对应pytorch安装为。进入gdb，在程序挂掉后执行backtrace，定位到。首先将elevation_mapping.py中的。环境：ros melodic。在编译完之后运行报错如下。
2024-08-24 20:52:48
850
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人