Libcanard项目推荐

Libcanard项目推荐

libcanard A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libcanard

项目基础介绍和主要编程语言

Libcanard是一个用于高完整性实时嵌入式系统的Cyphal/CAN协议栈的紧凑实现。该项目主要使用C语言编写，适用于C99/C11标准。Cyphal是一种开放的轻量级数据总线标准，设计用于通过CAN总线、以太网和其他健壮的传输方式在航空航天和机器人应用中实现可靠的机载通信。

项目核心功能

Libcanard项目提供了以下核心功能：

1. 全面的测试覆盖和广泛的静态分析：确保代码的高质量和可靠性。
2. 自动执行的MISRA C规则合规性：适用于高完整性应用。
3. 详细的时间复杂度和内存需求模型：为实时高完整性应用提供支持。
4. 纯反应式API：无需后台服务，简化了使用。
5. 支持经典CAN和CAN FD：适应不同的CAN协议版本。
6. 支持冗余网络接口：提高系统的可靠性。
7. 兼容8/16/32/64位平台：广泛的平台支持。
8. 适用于资源极度受限的裸机环境：最低仅需32K ROM和32K RAM。
9. 代码简洁：仅约1000行代码，易于理解和维护。

项目最近更新的功能

Libcanard项目最近的更新包括：

1. 优化了内存分配器：引入了O1Heap作为动态内存分配器，确保常数复杂度的内存分配和释放。
2. 改进了传输队列管理：提供了更高效的传输队列管理机制，支持多冗余CAN接口。
3. 增强了订阅机制：简化了消息和服务响应的订阅过程，提高了系统的灵活性。
4. 更新了文档和示例：提供了更详细的文档和示例代码，帮助开发者更快上手。

通过这些更新，Libcanard项目进一步提升了其在高完整性实时嵌入式系统中的应用价值和易用性。

libcanard A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libcanard