Libcanard：为高完整性实时嵌入式系统打造的紧凑型Cyphal/CAN协议栈

Libcanard：为高完整性实时嵌入式系统打造的紧凑型Cyphal/CAN协议栈

libcanard A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libcanard

项目介绍

Libcanard是一个针对高完整性实时嵌入式系统设计的紧凑型Cyphal/CAN协议栈，采用C99/C11语言编写。Cyphal是一种开放的轻量级数据总线标准，专为航空航天和机器人应用中的可靠车内通信而设计，支持CAN总线、以太网等多种传输方式。Libcanard旨在为这些应用提供一个高效、可靠且易于集成的解决方案。

项目技术分析

Libcanard的核心优势在于其紧凑性和高完整性。项目采用C99/C11标准编写，确保了代码的可移植性和兼容性。它支持Classic CAN和CAN FD，并且能够处理冗余网络接口，适用于8/16/32/64位平台，甚至可以在资源极其有限的裸机环境中运行，仅需32K ROM和32K RAM。

此外，Libcanard的API设计为纯反应式，无需后台服务，简化了实时系统的开发。它还提供了详细的时空复杂度和内存需求模型，帮助开发者更好地规划资源使用。

项目及技术应用场景

Libcanard适用于需要高可靠性和实时性的嵌入式系统，特别是在航空航天和机器人领域。例如，无人机、自动驾驶车辆、工业自动化系统等都可以利用Libcanard来实现高效、可靠的通信。此外，由于其支持多种平台和传输方式，Libcanard也适用于需要跨平台兼容性的项目。

项目特点

1. 高完整性：Libcanard符合MISRA C规则，并通过了全面的测试和静态分析，确保代码的高质量和可靠性。
2. 紧凑性：仅约1000行代码，适用于资源受限的环境。
3. 实时性：API设计为纯反应式，无需后台服务，适合实时系统。
4. 多平台支持：兼容8/16/32/64位平台，包括裸机环境。
5. 多传输支持：支持Classic CAN和CAN FD，以及冗余网络接口。
6. 易于集成：提供了详细的文档和示例，帮助开发者快速上手。

Libcanard不仅是一个技术实现，更是一个为高完整性实时嵌入式系统量身定制的解决方案。无论你是航空航天工程师，还是机器人开发者，Libcanard都能为你提供一个高效、可靠的通信基础。立即访问Libcanard GitHub仓库，开始你的项目吧！

libcanard A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libcanard