MoveIt Tutorials 常见问题解决方案

MoveIt Tutorials 常见问题解决方案

moveit_tutorials A sphinx-based centralized documentation repo for MoveIt 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit_tutorials

项目基础介绍

MoveIt Tutorials 是一个基于 Sphinx 的集中式文档仓库，主要用于 MoveIt 项目的文档和教程。MoveIt 是一个用于机器人运动规划的开源框架，广泛应用于机器人领域。该项目的主要编程语言是 Python，但也涉及到 C++ 和其他相关语言。

新手使用注意事项及解决方案

1. 环境配置问题

问题描述：新手在配置 MoveIt 环境时，可能会遇到依赖库缺失或版本不匹配的问题。

解决步骤：

1. 检查 ROS 版本：确保你安装了正确的 ROS 版本（如 Noetic、Melodic 等）。
2. 安装依赖库：使用 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 命令安装所有依赖库。
3. 源码编译：在项目根目录下运行 catkin_make 进行编译。

2. 文档生成问题

问题描述：新手在尝试本地生成文档时，可能会遇到 Sphinx 配置错误或 HTML 生成失败的问题。

解决步骤：

1. 安装 Sphinx：确保你已经安装了 Sphinx 和相关插件（如 sphinx-rtd-theme）。
2. 运行本地生成脚本：在项目根目录下运行 ./build_locally.sh 脚本。
3. 检查错误日志：如果生成失败，查看终端输出的错误日志，根据提示进行修正。

3. 代码贡献问题

问题描述：新手在提交代码贡献时，可能会遇到代码格式不一致或提交规范不符合要求的问题。

解决步骤：

1. 配置代码格式化工具：安装并配置 clang-format 和 clang-tidy 工具。
2. 运行预提交检查：在提交代码前，运行 pre-commit run --all-files 进行代码格式和规范检查。
3. 遵循贡献指南：仔细阅读项目根目录下的 CONTRIBUTING.md 文件，遵循其中的贡献指南。

通过以上步骤，新手可以更好地理解和使用 MoveIt Tutorials 项目，并顺利解决常见问题。

moveit_tutorials A sphinx-based centralized documentation repo for MoveIt 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit_tutorials