PULP：面向物联网边缘计算的开放式多核计算平台

PULP：面向物联网边缘计算的开放式多核计算平台

pulp This is the top-level project for the PULP Platform. It instantiates a PULP open-source system with a PULP SoC (microcontroller) domain accelerated by a PULP cluster with 8 cores. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pulp1/pulp

项目介绍

PULP（Parallel Ultra-Low-Power）是一个开源的多核计算平台，由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）和博洛尼亚大学（University of Bologna）自2013年开始合作开发。该平台专为物联网（IoT）终端节点应用设计，这些应用需要灵活地处理由多个传感器（如加速度计、低分辨率摄像头、麦克风阵列、生命体征监测器）生成的数据流。

PULP平台的核心是一个先进的微控制器架构，相较于早期的PULPino，它在自主I/O、高级数据预处理、外部中断处理等方面有了显著的提升。平台还包括一个紧密耦合的处理器集群，可以将计算密集型任务从主处理器中卸载出来。

项目技术分析

PULP平台的技术架构包括以下几个关键组件：

• 主核心：可以选择RI5CY或zero-riscy作为主核心。RI5CY是一个有序、单发射的4级流水线核心，支持RV32I、RV32C和RV32M指令集扩展，并可选支持RV32F浮点指令集。zero-riscy则是一个有序、单发射的2级流水线核心，支持RV32I和RV32C指令集，可选支持RV32M和RV32E扩展。
• 自主I/O子系统（uDMA）：通过uDMA实现高效的I/O通信，核心只需编程uDMA并等待其完成传输。
• 硬件处理引擎（HWPEs）：支持硬件加速器的集成，这些加速器与RI5CY核心共享内存，并可以通过内存映射进行编程。
• 新的内存子系统、中断控制器、外设、并行计算集群、系统DMA和事件单元：这些组件共同构成了PULP平台的完整架构。

项目及技术应用场景

PULP平台特别适用于以下应用场景：

• 物联网边缘计算：在物联网终端节点上，需要处理来自多个传感器的数据流，PULP平台的高效多核架构和硬件加速器支持使其成为理想选择。
• 低功耗信号处理：RI5CY核心的设计旨在提高超低功耗信号处理应用的能效，适用于需要长时间运行的低功耗设备。
• 嵌入式系统：PULP平台的高级微控制器架构和丰富的外设支持，使其成为嵌入式系统的理想选择，特别是在需要高性能和低功耗的场景中。

项目特点

PULP平台具有以下显著特点：

• 多核架构：支持多核并行计算，能够高效处理复杂任务。
• 低功耗设计：核心和整体架构的设计都以低功耗为目标，适用于电池供电的设备。
• 硬件加速支持：通过硬件处理引擎（HWPEs）支持硬件加速，进一步提升计算性能。
• 丰富的外设支持：支持SPI、I2S、CPI、I2C、UART、JTAG等多种接口，方便与各种外设进行通信。
• 开源社区支持：作为开源项目，PULP拥有活跃的社区和丰富的文档资源，用户可以轻松获取支持和扩展功能。

总结

PULP平台是一个面向物联网边缘计算的强大工具，其多核架构、低功耗设计和硬件加速支持使其在众多应用场景中表现出色。无论是在学术研究还是工业应用中，PULP都能为用户提供高效、灵活的计算解决方案。如果你正在寻找一个能够满足低功耗、高性能需求的计算平台，PULP无疑是一个值得考虑的选择。

pulp This is the top-level project for the PULP Platform. It instantiates a PULP open-source system with a PULP SoC (microcontroller) domain accelerated by a PULP cluster with 8 cores. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pulp1/pulp