Ground-Segmentation-Benchmark 项目推荐

Ground-Segmentation-Benchmark 项目推荐

Ground-Segmentation-Benchmark Ground segmentation benchmark in SemanticKITTI dataset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Ground-Segmentation-Benchmark

项目基础介绍和主要编程语言

Ground-Segmentation-Benchmark 是一个专注于地面分割基准的开源项目，由韩国KAIST大学开发。该项目主要使用C++和ROS（Robot Operating System）进行开发，同时也为Python用户提供了相关的工具和数据。

项目核心功能

该项目的主要功能是提供多种地面分割算法的基准测试，包括但不限于：

• GPF（Ground Plane Fitting）
• CascadedSeg
• R-GPF（Region-wise GPF）
• LineFit
• Mono plane estimation by RANSAC
• Patchwork (ver.1)
• Gaussian Floor Segmentation

这些算法主要用于处理SemanticKITTI数据集中的点云数据，进行地面和非地面点的分割。项目还提供了性能计算、结果可视化（通过RVIZ）以及CSV文件输出等功能。

项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

1. Python可视化工具：提供了Python代码来可视化二进制形式的估计结果，方便用户在不熟悉ROS/C++的情况下进行结果分析。
2. 性能计算优化：改进了性能计算模块，使得结果输出更加精确和高效。
3. 数据集准备工具：新增了数据集准备工具，简化了用户下载和配置SemanticKITTI数据集的流程。
4. 错误修复：修复了在某些环境下使用FLANN库时可能出现的序列化错误，提升了项目的兼容性和稳定性。

通过这些更新，Ground-Segmentation-Benchmark 项目不仅增强了其功能性，还提高了用户的使用体验，使其成为一个更加完善和可靠的地面分割基准工具。

Ground-Segmentation-Benchmark Ground segmentation benchmark in SemanticKITTI dataset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Ground-Segmentation-Benchmark