Ground-Segmentation-Benchmark 项目使用教程

Ground-Segmentation-Benchmark 项目使用教程

Ground-Segmentation-BenchmarkGround segmentation benchmark in SemanticKITTI dataset项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Ground-Segmentation-Benchmark

1. 项目的目录结构及介绍

Ground-Segmentation-Benchmark 项目的目录结构如下：

Ground-Segmentation-Benchmark/
├── shellscripts/
│   └── common.sh
├── src/
│   ├── gseg_benchmark/
│   └── ...
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
└── README.md

目录结构介绍

• shellscripts/: 包含项目的配置脚本文件，如 common.sh，用于设置数据路径和其他参数。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 gseg_benchmark 等。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• package.xml: 项目的 ROS 包描述文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 src/gseg_benchmark/ 目录下，具体文件包括：

• gseg_benchmark_node.cpp: 主节点文件，负责启动和运行地面分割算法。
• gseg_benchmark_config.yaml: 配置文件，包含算法的参数设置。

启动文件介绍

• gseg_benchmark_node.cpp: 该文件是项目的核心启动文件，负责初始化 ROS 节点，加载配置，并启动地面分割算法。
• gseg_benchmark_config.yaml: 该文件包含算法的各种参数，如数据路径、算法阈值等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 shellscripts/ 和 src/gseg_benchmark/ 目录下，具体文件包括：

• common.sh: 包含数据路径和其他运行参数的设置。
• gseg_benchmark_config.yaml: 包含算法的具体参数设置。

配置文件介绍

• common.sh: 该文件用于设置数据路径和其他运行参数，需要在启动项目前进行配置。
• gseg_benchmark_config.yaml: 该文件包含算法的具体参数，如阈值、数据路径等，可以根据需要进行调整。

以上是 Ground-Segmentation-Benchmark 项目的基本使用教程，包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

Ground-Segmentation-BenchmarkGround segmentation benchmark in SemanticKITTI dataset项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/Ground-Segmentation-Benchmark