ROS终端用户界面（rtui）项目教程

ROS终端用户界面（rtui）项目教程

rtui TUI tool for ROS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rtui

1. 项目目录结构及介绍

rtui/
├── github/
│   └── workflows/
├── rtui_app/
├── tests/
├── typings/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── pyproject.toml
└── ...

目录结构说明

• github/workflows/: 包含GitHub Actions的工作流配置文件。
• rtui_app/: 项目的核心代码目录，包含ROS终端用户界面的实现。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• typings/: 包含类型定义文件，用于类型检查。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用Apache-2.0许可证。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• pyproject.toml: 项目的配置文件，包含项目的依赖和构建配置。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于rtui_app/目录下，具体文件名可能为__main__.py或main.py。该文件负责启动ROS终端用户界面。

启动文件示例

# rtui_app/main.py

import sys
from rtui_app import RTUIApp

def main():
    app = RTUIApp()
    app.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动命令

$ python3 rtui_app/main.py

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要为pyproject.toml，该文件使用TOML格式，包含项目的依赖、构建配置等信息。

pyproject.toml 示例

[tool.poetry]
name = "rtui"
version = "0.1.0"
description = "ROS Terminal User Interface"
authors = ["Your Name <your.email@example.com>"]

[tool.poetry.dependencies]
python = "^3.8"
rospy = "^1.15.14"
roscpp = "^1.15.14"

[tool.poetry.dev-dependencies]
pytest = "^6.2.5"

[build-system]
requires = ["poetry-core>=1.0.0"]
build-backend = "poetry.core.masonry.api"

配置文件说明

• [tool.poetry]: 项目的基本信息，如名称、版本、描述和作者。
• [tool.poetry.dependencies]: 项目的依赖包及其版本要求。
• [tool.poetry.dev-dependencies]: 开发依赖包及其版本要求。
• [build-system]: 构建系统的要求和后端。

通过以上配置，可以确保项目在不同环境中的一致性和可重复性。

rtui TUI tool for ROS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rtui