ROS Dev Container for VSCode 使用教程

ROS Dev Container for VSCode 使用教程

ros-devcontainer-vscode ROS dev container for vscode 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-devcontainer-vscode

1. 项目介绍

ROS Dev Container for VSCode 是一个开源项目，旨在为 ROS（Robot Operating System）开发者提供一个预配置的开发环境。该环境包括一个用于 ROS 开发的 Docker 镜像，一个可通过浏览器访问的 X11 服务器，以及一些预定义的任务和代码补全功能，以方便开发者在 Windows 或 Mac 系统上进行 ROS 开发。

2. 项目快速启动

以下步骤将引导您快速启动 ROS Dev Container for VSCode：

首先，确保您已经安装了以下软件：

• Visual Studio Code
• Docker

# 克隆项目仓库
git clone https://github.com/devrt/ros-devcontainer-vscode.git

# 进入项目目录
cd ros-devcontainer-vscode

# 启动 Docker 容器
docker-compose up

启动完成后，您可以使用以下命令选择仿真环境：

./select-simulator.sh

目前支持的仿真环境包括：Flatland、TurtleBot3、ARIAC、Virtual RobotX 和 UUV。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 使用 WebIDE

由于 Docker Compose 在某些平台上的支持可能不够稳定，建议使用 code-server WebIDE，因为它提供了完整的 VSCode 功能支持。

# 在项目目录下启动 WebIDE
docker-compose up

# 在浏览器中打开 WebIDE
http://localhost:3001/

3.2 使用 VSCode

1. 安装 Visual Studio Code 和 Docker。
2. 安装 "Remote Development" 扩展。
3. 克隆项目仓库。
4. 在 VSCode 中打开项目文件夹，选择 "Remote-Containers: Open Folder in Container..."。
5. 等待容器启动。

4. 典型生态项目

ROS Dev Container for VSCode 可以与多种 ROS 相关的开源项目配合使用，以下是一些典型的生态项目：

• ROS Wrapper for Unity: 一个用于在 Unity 中集成 ROS 的项目。
• ROSPlan: 一个用于 ROS 的自动规划和调度框架。
• MoveIt: 一个用于机器人运动规划和控制的库。

通过使用这些生态项目，您可以扩展 ROS Dev Container for VSCode 的功能，以适应更复杂的应用场景。

ros-devcontainer-vscode ROS dev container for vscode 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-devcontainer-vscode