Jetson AGX Orin 平台移植 AR GW MAX9295 相机驱动编程

Jetson AGX Orin 平台移植 AR GW MAX9295 相机驱动编程

Jetson AGX Orin 平台是一款强大的嵌入式计算平台，而 AR GW MAX9295 相机是一款高性能的图像传感器。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 平台上移植和编程 AR GW MAX9295 相机驱动。

1. 硬件准备
   在开始之前，确保你已经正确连接了 AR GW MAX9295 相机到 Jetson AGX Orin 平台。确保相机的供电和数据线连接是正确的。

2. 系统配置
   在 Jetson AGX Orin 平台上，你需要确保正确配置了相机所需的系统设置。首先，确保 Jetson AGX Orin 平台上已经正确安装了适当的操作系统和驱动程序。然后，你需要启用相机接口。这可以通过在终端中输入以下命令来完成：

sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf

在 APPEND 行中添加以下内容：

video=tegra_camera

保存并退出文件，然后重新启动系统。

3. 驱动程序移植
   在开始移植驱动程序之前，你需要获取 AR GW MAX9295 相机的驱动程序源代码。通常，驱动程序会提供一个适用于 Linux 的源代码包。你可以从相机制造商的官方网