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原创 stm32cubeide中编译非flash起始地址开始的程序

升级的原理在之前的文章中有介绍，这里因为app大小超过了原来规划的存储空间的大小，因此依据MCU的flash sector的划分，要避免不同用途共用一个sector的空间，因此重新规划了分区，目前app的存储区域有6*64k=384k，满足实际项目需要。将FLASH的起始地址改为0x8020000，长度改为384K，表示固件在flash中的开始位置以及长度，当编译时固件大小超过设定长度384K时，编译会提示出错。将中断向量表偏移值VECT_TAB_OFFSET改为0x0002000U。

2025-06-12 11:16:26 406

原创 STM32实现webserver显示数据及配置参数

其实提到的将fsdata.c重命名为fsdata_custom.c，可以不重命令，将/LWIP/Target/lwipopts.h中HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA 定义为0，这样HTTPD_FSDATA_FILE将使用fsdata.c，避免每次生成fsdata.c需要重命令的麻烦。2、登录成功后，板卡根据板卡配置类型，返回对应的数据页面，该页面可实现数据校准、清零，以及进行到板卡参数设置页面。目前还未实现post功能以及http身份验证功能。3、板卡参数设置页面。

2024-02-22 15:59:16 2492 3

原创 STM32 TCP实现OTA

CRCH,CHRL组成固件全部数据的CRC16校验，下位机收到结束指令后，对整包数据进行CRC16校验，与该指令CRC校准字比对，如果比对成功，则标记为升级成功(向地址0x80DFFF0写入0xaaaaaa)[分包数量]，固件数据包按1000字节一个包进行分包，最后一包不足1000字节时，用0x00填充到1000字节，将总的分包数量在开始升级固件指令时写入。其中，bootloader程序为启动程序，app1是当前运行程序，app2为准备升级程序，parameters存储程序相关参数。

2024-02-22 15:30:43 1361 1

原创 FREERTOS+LWIP多客户端连接实现

该方案实现在STM32上建立一个TCP服务端，并可以接受最多5个客户端的同时连接思路：建立一个结构体，该结构体包括5个netconn，每个netconn对应一个标签和一个状态标志位，标签从0~4，标志位初始状态为0，有连接建立后置为1表示该连接已建立，连接断开后重新置为0。首先在一个线程（svr_task）里启动服务端监听，并处理客户端的连接请求，有客户端连接时，首先检查是否有state为0的netconn，有的话，就使用该netconn来处理该连接，并新开一个线程（tcp_server_th

2021-11-12 18:21:26 5266 1

原创 FREERTOS+LWIP+多客户端连接调试问题记录

现场使用时往往涉及到一个服务端对应多个客户端连接的问题，起初在连接第三个客户端出现问题，表现为可以连接成功，但是发送数据没有响应，调试后发现问题出在if((err=netconn_recv(clientad.client[clientindex],&clientrecvbuf))==ERR_OK){...}返回状态为ERR_MEM具体出错步骤为/*api_lib.c*/buf = (struct netbuf *)memp_malloc(MEMP_NETBUF);

2021-11-11 17:32:27 1956

原创 STM32CubeMX— 配置串口

使用USART2，波特率1152001、配置引脚2、配置串口参数：波特率、校验位、停止位等3、使能中断4、配置时钟，SYSCLK=168MHz5、生成代码，生成代码后需要在串口初始化函数中以及接收回调函数中添加开启接收中断语句：/** * @brief Receives an amount of data in non blocking mode. * @note When UART parity is not enabled (PCE =..

2021-08-21 10:11:15 5278

原创使用QLocalSocket与Python进行进程间通讯

Qt:lcdmodel::lcdmodel(QObject *parent) : QObject(parent){ socket=new QLocalSocket(this); connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); connect(socket,SIGNAL(error(QLocalSocket::LocalSocketError)),this,SLOT(displayError(Q

2021-04-15 14:21:19 698

原创商米V2调试记录

debug下正常，release下疑似调用编码时出现错误byte[] message = System.Text.Encoding.GetEncoding("GBK").GetBytes(input);解决方案：

2021-01-27 12:37:22 2071

原创 keil下sprintf格式化浮点数导致死机

单片机:STC12C5A系统环境：Keil现象：调用sprintf格式化浮点数时程序死机，如： sprintf(dispCharArray,"%5.1f",ch_value);解决方法：参考了网上的说法，认为是字节对齐问题导致的，暂时采用自己实现类似sprintf功能方法来解决，代码如下： //不足位数的补空格void Short2Str(char s[], int len, short val){ char *p; char sign = 0;..

2020-10-13 11:21:23 2600

原创 winform(C#)程序实现在线更新软件

有winform程序 LWH.exe，现需要实现远程升级功能，参考网上的相关方案实现步骤如下：1、在远程服务器上建立FTP站点，将更新文件及更新信息放到相关文件夹中其中，updates.json内容如下：{ "latestversion": "3.0.3", "downloadurl": "http://***.***.***.***:****/lwh/update303.zip", "changelog": "更改注册机制", "mandatory": true}l

2020-09-05 17:01:07 7986 5

原创 QT 自定义控件的重绘优化

上一篇文章提到在嵌入式运行时，自定义控件的整体重绘会消耗较多的CPU从而影响系统的实时性，因此考虑将调整控件的结构，把需要重绘的部件放到一块易于指定的区域内，从而达到每次重绘时只更新该区域来节省开销查看update的定义了解到update本身支持只重绘指定的区域void QWidget::update(const QRect &rect)This is an overloaded function.This version updates a rectangle rect inside

2020-08-17 14:27:49 2622

原创速度仪表的QT实现

参考https://www.cnblogs.com/feiyangqingyun/p/10739099.html内容实现仪表自定义。上面博客作者提供了SDK免费下载，可以直接在电脑上使用，测试过效果很赞。但因为最后要实现在嵌入式上运行，需要编译源码，因为使用的控件不多，因此考虑自己根据上面的显示效果自己来实现。最后实现效果如下：这里主要记录一下速度表的实现，其他部件的实现大同小异，速度表主要有以下几个部件的绘制：背景的绘制刻度及刻度值的绘制指针的绘制增加显示...

2020-08-15 15:14:53 2276

原创基于QT+linux的嵌入式仪表开发（一）-整体结构及实现方案

毕业后一直在单位做技术相关工作，因为在小公司，做的内容多而杂，牵涉的知识点较多但通常不是很深入，主要还是以应用为主，从硬件开发(电路设计、单片机、FPGA)到上层windows应用软件(c#)都有涉及。去年底因公司项目需要，着手于一款嵌入式仪表的设计开发工作，基于之前对QT有些许了解，也用QT做了一些工作中的小工具，于是便确定了该项目以QT+Linux为基础的这么一个结构。整体方向确定...

2020-04-12 18:28:19 2481