本文介绍了基于MATLAB的一种改进人工势场算法，用于机器人避障路径规划。算法结合引力和斥力，兼顾静态和动态障碍物的规避，通过源代码示例展示了其有效性和实时性。
人工势场算法（Artificial Potential Field Algorithm）是一种常用的路径规划算法，用于实现机器人避障行为。本文将介绍一种基于 MATLAB 的改进人工势场算法，并提供相应的源代码。
- 算法原理
人工势场算法基于两种力：引力和斥力。引力将机器人吸引到目标点，而斥力将机器人推离障碍物。改进的算法在传统人工势场算法的基础上，增加了动态障碍物避障功能，使机器人能够实时检测并规避移动的障碍物。
- 算法实现
下面是基于 MATLAB 的改进人工势场算法的实现源代码：
function [path] = artificial_potential_field(start, goal, obstacles
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