12、利用WordPress REST API创建简单Web应用及深入解析

利用WordPress REST API创建简单Web应用及深入解析

1. 使用WordPress REST API创建简单Web应用

在使用jQuery.ajax()方法时,传递到其data属性的数据会被处理成查询字符串。为了防止数据传递到jQuery的data属性中,同时避免默认的 application/x-www-form-urlencoded 内容类型发送到服务器,我们将 ContentType processData 属性都设置为 false 。此外,由于需要对具有 edit_posts 权限的用户进行身份验证,所以要设置 Authorization 头。

删除数据
WP REST API删除数据非常简单,它通过发送DELETE请求来触发对特定资源的删除操作。要删除具有唯一ID的帖子,可以发送如下DELETE请求:

$ DELETE /wp/v2/posts/100?force=true

这个请求会永久删除帖子,而不是将其移到回收站。 force 参数决定了是否永久删除,如果去掉该参数,帖子将被移到回收站。

2. WP REST API的内部类和方法

WP REST API主要有两类类:端点类和基础设施类。
- 端点类 :负责执行创建、读取、更新和删除操作,包含不同的控

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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