24、树莓派电机与开关控制全解析

树莓派电机与开关控制全解析

1. 双极步进电机控制

1.1 使用 L293D H 桥驱动芯片

要驱动双极步进电机，需要使用 L293D H 桥驱动芯片。双极步进电机的绕组电流方向需要反转，就像双向驱动直流电机一样，因此需要 H 桥。

所需材料如下：
- 12V 四针双极步进电机
- L293D H 桥集成电路
- 面包板和跳线

这里使用的 12V 电机比单极步进电机大，电机电源由外部电源提供，而非树莓派。

双极步进电机与单极步进电机类似，但没有线圈的红色中心抽头连接。相同的通电模式对两者都适用，但双极电机的整个线圈电流方向必须可逆，因此需要两个 H 桥。可以使用相同的 ch_12_stepper.py 程序来控制该步进电机，每个电机需要一个 L293D 芯片。

1.2 使用步进电机 HAT 驱动双极步进电机

如果想使用单个接口板控制多个双极步进电机，可以使用 Adafruit 步进电机 HAT。该板可驱动两个双极步进电机，一个线圈连接到 M1 端子，另一个线圈连接到 M2 端子，电机电源通过右侧的螺丝端子单独提供。

如果之前启用了 I2C 总线 0，需要在 /boot/config.txt 中删除或注释掉 dtparam=i2c_vc=on 这一行，然后重启树莓派。同时，要确保启用了 I2C。运行 Adafruit 教程中的程序，电机将开始转动，并循环四种步进模式。

2. 数字输入控制

2.1 连接按钮开关 <