利用树莓派控制步进电机——Python语言

最新推荐文章于 2025-06-29 12:27:12 发布

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分类专栏：【Raspberry Pi】【开源硬件】文章标签： Raspberry Pi 树莓派步进电机 RPi.GPIO

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jcdjx/article/details/43152337

步进电机的优点在于它能够被精确定位，正向或反向一次性转动“一步”，并且也能够连续转动。本次实验，我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见，我们用了ULN2003A模块，电路连接方式如下图：

#!/usr/bin/env python
#########################################################
#	File name: stepMotor.py
#	   Author: Jason Dai
#	     Date: 2015/01/26
#########################################################
import RPi.GPIO as GPIO
import time

IN1 = 11    # pin11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15

def setStep(w1, w2, w3, w4):
	GPIO.output(IN1, w1)
	GPIO.output(IN2, w2)
	GPIO.output(IN3, w3)
	GPIO.output(IN4, w4)

def stop():
	setStep(0, 0, 0, 0)

def forward(delay, steps):  
	for