位置无关代码设置

最近在折腾一个bootloader,里面使用的flash 擦除和编程函数不能放在目标MCU程序空间。

具体步骤可参考文章:

Bootloader升级方式一————擦、写flash在RAM中运行_bootloader flash擦写代码拷贝到ram-优快云博客

问题出在最后,将擦除和编程函数对应的代码数据,添加到数组中,在目标MCU运行出错。尽管注意到了不使用全局变量,仍然无法正确运行。跟踪汇编,发现以下问题:

而原生擦写函数,寄存器的变化如下:

从上面代码运行情况可以看出,想要代码在其他上下文环境中也能正常运行,需要产生与位置无关的代码,并且禁止在Code中访问Data。 勾选no data reads in code memory,编译后bin体积变大,应该是将所使用的常量数据也增加到Code中了。

不同设置产生的bin对比,勾选后代码体积增大:

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在S32DS中生成或使用位置无关代码(PIC)的编译选项配置方法。首先,我应该回忆一下位置无关代码的基本概念,确保自己理解正确。位置无关代码是指可以在内存中任何位置执行而不需要重定位的代码,常用于动态链接库或固件中的引导加载程序等场景。用户提到的S32DS是NXP的S32 Design Studio,基于Eclipse的集成开发环境,主要用于汽车微控制器开发。 接下来,我需要查找用户提供的参考引用,看看是否有相关的配置方法。引用[3]提到了S32DS工程编译选项配置,特别是MCAL_Plugins的链接资源过滤器。这可能涉及到编译器选项的设置。此外,用户提到的项目如S32K144_FOTA_Bootloader(引用[1])和LIN Stack的例程(引用[2])可能也需要位置无关代码,尤其是在引导加载程序中,因为引导程序通常需要在固定地址运行,而应用程序可能需要在不同地址加载,这时PIC就很有用。 然后,我需要确定在S32DS中如何配置编译选项。通常,GCC编译器使用-fPIC或-fpie选项来生成位置无关代码。S32DS可能使用GCC或类似工具链,所以应该检查编译器选项设置。另外,链接器选项也需要调整,确保不生成绝对地址代码,可能需要使用--pic参数或其他相关选项。 接下来,我需要考虑具体步骤。首先,在工程属性中找到C/C++ Build的设置,进入编译器选项,添加-fPIC或-fpie。然后,检查链接器设置,添加必要的参数如--pic。同时,需要处理内存区域的分配,确保代码段和数据的地址是相对的,可能需要修改链接脚本(.ld文件),将部分区域标记为位置无关。此外,可能还需要避免使用绝对地址的全局变量或函数指针,这些在PIC中可能导致问题。 还需要验证配置是否正确,比如编译后查看生成的代码是否确实位置无关,或者是否有重定位信息。用户可能还需要注意某些优化选项可能PIC冲突,需要测试。 最后,生成相关问题,可能需要涉及PIC的应用场景、调试方法、位置相关代码的区别,以及固件升级中的具体应用。确保问题覆盖用户可能感兴趣的扩展内容。</think>在S32 Design Studio(S32DS)中配置位置无关代码(Position Independent Code, PIC)需要从编译器选项、链接器脚本和内存区域分配三方面入手。以下是具体步骤: --- ### 一、编译器选项配置 1. **启用PIC编译选项** - 右键工程 → **Properties** → **C/C++ Build** → **Settings** → **Tool Settings** → **Compiler** → **Miscellaneous** - 在**Additional options**中添加: ```-fPIC```(GNU编译器)或 ```--apcs=/ropi/rwpi```(ARM编译器)[^3] *注:`-fPIC`生成全局位置无关代码,`-fpie`适用于局部可执行文件* 2. **避免绝对地址引用** - 在**Preprocessor**选项中定义宏: ```__attribute__((visibility("hidden")))``` 用于隐藏非必要的全局符号,减少地址绑定。 --- ### 二、链接器脚本调整 1. **指定PIC内存区域** 修改链接脚本(`.ld`文件),将代码段(`.text`)和数据段(`.data`)标记为位置无关: ```ld MEMORY { ROM (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 256K RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K } SECTIONS { .text : { *(.text*) } > ROM AT> ROM /* PIC代码段 */ .data : { *(.data*) } > RAM AT> ROM /* 数据段重定位 */ } ``` 2. **添加链接器参数** - 在**Linker** → **General**中启用: ```--pic```(生成动态重定位表) ```--ropi```(代码位置无关) ```--rwpi```(数据段位置无关)[^1] --- ### 三、验证调试 1. **检查生成的反汇编代码** 编译后通过**Disassembly**视图确认指令中是否使用相对寻址(如`PC + offset`而非绝对地址)。 2. **动态加载测试** 若用于引导加载程序(如引用[1]的FOTA项目),可将生成的`.bin`文件加载到不同内存地址,验证是否能正确执行。 ---
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