AURIX Development Studio 使用

AURIX Development Studio 是英飞凌推出的免费工具链，内置iLLD，内置Tasking compiler和Tasking debugger，但这两个模块不能商用。使用步骤：

1.安装软件，中间会安装DAS，如果出现问题，需要在cmd中执行sfc/scannow命令后重新安装。
2.启动软件，选择工作区，File->New->New AURIX Project。此处注意，ADS选择新建AURIX工程时，会自动带入Full set或Reduced set的ILLD库，并自动设置好include文件夹，这里删掉自带文件，使用新的iLLD文件。新建工程后，生成后缀.cproject和.project两个文件，.project只有工程名不同可以复用，.cproject包含了各种编译器设置。
3.工程目录结构，注意底层和应用层区分。

5.添加Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl文件，编译工程，解决可能出现的编译问题。
6.调试程序，使用miniWiggler连接DAP接口，DAS检测单片机，打开DAS Scanner，点击 Star DAS Server，弹出DAS Server Control Panel ,点击 Installed Servers，弹出Installed DAS Servers ，在UDAS后面点击Start，观察DAS Scanner框内是否出现TriCore-Family，若出现则没有问题。
选择Debug As->Debug Configuration，进入Debug Configuration选项卡，选中TASKING C/C++ Debugger后单击新建launch，然后选中新建的launch进行设置。将Configuration选项设置为TC29X，然后单击Debug，进入Tasking debugger调试环境进行调试。

7.程序烧写，使用miniWiggler+Memtool烧写hex，点击Connect，显示Ready for Memtool Command说明连接成功，Open File->Select All->Add Select->Program,下载完成，重新上电。

后记：自带仿真环境和miniWiggler用起来不是很好用，有米的话可以使用Lauterbach配合脚本文件，既然都用AURIX了，就不差个仿真器的钱了。