Bootloader升级方式一————擦、写flash在RAM中运行

本文介绍在汽车ECU软件中如何安全地执行Flash擦除和写入操作,通过不同Bootloader方案避免软件破坏风险,并提供了一种利用RAM存储临时擦写代码的具体实现方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

    在汽车ECU软件运行中,软件代码运行安全性是第一,在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在,主要是防止当出现异常情况时,程序跑飞,误调用erase、write对flash操作,使得原软件受到破坏,以致ECU不能正常工作。


Bootloader也称为启动引导加载程序,这段程序是硬件设备在上电复位之后执行的第一段软件代码。


方式一、为了实现在线更新功能,Bootloader程序需要对flash进行操作。一般情况下,我们将FLASH操作程序作为Bootloader组件的一部分固化在存储器中,在需要执行flash擦除或烧写操作时,先将该部分代码复制到RAM中,再做调用。操作代码的复制工作也可以在Bootloader启动阶段完成。

方式二、两级Bootloader方案,没有在flash存储器中固化flash擦写代码,而是通过通讯口将该部分代码从上位机下载到指定的RAM出,在需要指出flash擦除或烧写操作时,再调用RAM中的该代码。

方式三、Bootloader制作下载引导程序,此软件不固化flash擦写代码,通过通讯口下载另外Bootloader(包含flash擦写操作)到指定的RAM中,跳转到RAM运行升级流程。


现在我们做简单的测试,按照方式二测试,Bootloader中没有擦写falsh操作代码,我们把flash_erase和flash_write编译后生成的bin信息保存在Bootloader软件的一个数组中(PS:RAM中就是存放全局变量等信息,通过上位机下载也是存放在指定RAM中,我们可以使下载保存在数组中,效果一样)。

1、新建flash工程;
2、flash.c文件中主要包含:uint32_t flash_erase(uint32_t u32addr)和uint32_t flash_write(uint32_t u32addr, uint32_t u32data),两个函数,注意:这两个函数中不能存在调用外部函数、全局变量信息

3、编译生成bin文件,通过.map文件查看这两个函数的位置;


4、在生成的bin文件中提取出这两个函数信息,重新生成新的bin文件;注意地址是偶数

   或者上位机直接下载此bin文件(原始bin文件),在MCU端需要从0x218地址处提取数据;


5、在boot中开辟擦、写两个函数code长度的数组,为下载擦、写函数的数据存放在RAM中做准备,以数组形式放在ram中;
6、 将数组地址强制类型转换为函数指针;

7、在调用这个函数的地址,用函数指针来调;

#define FMC_ISPCMD_PROGRAM     0x21     /*!< ISP Command: Program Flash    */
#define FMC_ISPCMD_PAGE_ERASE  0x22     /*!< ISP Command: Page Erase Flash */

uint32_t flash_erase(uint32_t u32addr)
{
		FMC->ISPCMD = FMC_ISPCMD_PAGE_ERASE; /* Set ISP Command Code */
    FMC->ISPADR = u32addr;               /* Set Target ROM Address. The address must be page alignment. */
	 //__set_PRIMASK(1);
	 __asm("CPSID I");
	 FMC->ISPTRG = 0x1;                   /* Trigger to start ISP procedure */
    __ISB();                             /* To make sure ISP/CPU be Synchronized */
    while(FMC->ISPTRG);                  /* Waiting for ISP Done */
    //__set_PRIMASK(0);
	 __asm("CPSIE I");

    /* Check ISPFF flag to know whether erase OK or fail. */
    if(FMC->ISPCON & FMC_ISPCON_ISPFF_Msk) {
        FMC->ISPCON |= FMC_ISPCON_ISPFF_Msk;
        return 1;
    }
    return 0;
}
uint32_t flash_write(uint32_t u32addr, uint32_t u32data)
{
		FMC->ISPCMD = FMC_ISPCMD_PROGRAM;   /* Set ISP Command Code */
    FMC->ISPADR = u32addr;              /* Set Target ROM Address. The address must be word alignment. */
    FMC->ISPDAT = u32data;              /* Set Data to Program */
 	// __set_PRIMASK(1);
	 __asm("CPSID I");
    FMC->ISPTRG = 0x1;                  /* Trigger to start ISP procedure */
    __ISB();                            /* To make sure ISP/CPU be Synchronized */
    while(FMC->ISPTRG);                 /* Waiting for ISP Done */
    //__set_PRIMASK(0);
	 __asm("CPSIE I");

    if(FMC->ISPCON & FMC_ISPCON_ISPFF_Msk) {
        FMC->ISPCON |= FMC_ISPCON_ISPFF_Msk;
        return 1;
    }
	return 0;
}

下面我们来是测试代码:

//编译生成的擦、写文件,此处直接加载到数组中,而非通过上位机下载
//__align(4) :对齐方式
__align(4) uint8_t flash_erase_buf[]={
0x01,0x46,0x22,0x20,0x11,0x4A,0xD0,0x60,0x10,0x46,0x41,0x60,0x72,0xB6,0x01,0x20,
0x10,0x61,0x00,0xBF,0x00,0xBF,0x00,0xBF,0xBF,0xF3,0x6F,0x8F,0x00,0xBF,0x00,0xBF,
0x00,0xBF,0x00,0xBF,0x09,0x48,0x00,0x69,0x00,0x28,0xFB,0xD1,0x62,0xB6,0x07,0x48,
0x00,0x68,0x40,0x22,0x10,0x40,0x00,0x28,0x06,0xD0,0x04,0x48,0x00,0x68,0x10,0x43,
0x02,0x4A,0x10,0x60,0x01,0x20,0x70,0x47,0x00,0x20,0xFC,0xE7,0x00,0xC0,0x00,0x50,
};

__align(4) uint8_t flash_write_buf[]={
0x02,0x46,0x21,0x20,0x12,0x4B,0xD8,0x60,0x18,0x46,0x42,0x60,0x81,0x60,0x72,0xB6,
0x01,0x20,0x18,0x61,0x00,0xBF,0x00,0xBF,0x00,0xBF,0xBF,0xF3,0x6F,0x8F,0x00,0xBF,
0x00,0xBF,0x00,0xBF,0x00,0xBF,0x0A,0x48,0x00,0x69,0x00,0x28,0xFB,0xD1,0x62,0xB6,
0x07,0x48,0x00,0x68,0x40,0x23,0x18,0x40,0x00,0x28,0x06,0xD0,0x04,0x48,0x00,0x68,
0x18,0x43,0x03,0x4B,0x18,0x60,0x01,0x20,0x70,0x47,0x00,0x20,0xFC,0xE7,0x00,0x00,
0x00,0xC0,0x00,0x50
};

typedef void (*flash_erase_handler)(uint32_t u32addr);
typedef void (*flash_write_handler)(uint32_t u32addr, uint32_t u32data);

flash_erase_handler flash_erase = (flash_erase_handler)(flash_erase_buf + 1); // cortex-mo 使用thumb指纹,函数地址低位为1
flash_write_handler flash_write = (flash_write_handler)(flash_write_buf + 1);

int main(void)
{ 

	main_powerOnInit();
	SYS_UnlockReg();
	DrvFMC_Open();
	DrvFMC_EnableAPUpdate();
	DrvFMC_Erase(SPIFLAG_ADDR);
	DrvFMC_Write(SPIFLAG_ADDR,0x88776655);
	DrvFMC_DisableAPUpdate();
	DrvFMC_Close();
	SYS_LockReg();
		
	//DisableInterrupts;
	SYS_UnlockReg();
	DrvFMC_Open();
	DrvFMC_EnableAPUpdate();
	flash_erase(SPIFLAG_ADDR);
	flash_write(SPIFLAG_ADDR,0xAABBCCDD);
	DrvFMC_DisableAPUpdate();
	DrvFMC_Close();
	SYS_LockReg();
	//EnableInterrupts;
	for (;;);
}


测试结果显示,的确能够写法flash中。

下面附上车载诊断升级示意流程图:



### 下载 Popper.min.js 文件的方法 对于希望获取 `popper.min.js` 的开发者来说,可以通过多种方式来实现这目标。通常情况下,推荐通过官方渠道或可靠的分发网络 (CDN) 来获得最新的稳定版文件。 #### 使用 CDN 获取 Popper.min.js 最简单的方式是从流行的 CDN 中加载所需的 JavaScript 库。这不仅简化了集成过程,还可能提高性能,因为许多用户已经缓存了来自这些服务提供商的内容。例如: ```html <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@popperjs/core@2/dist/umd/popper.min.js"></script> ``` 这种方式不需要手动下载文件到本地服务器;只需将上述 `<script>` 标签添加至 HTML 文档中的适当位置即可立即使用 Popper 功能[^1]。 #### 从 npm 或 yarn 安装 如果项目采用模块化构建工具链,则可以直接利用包管理器如 npm 或 Yarn 进行安装。命令如下所示: ```bash npm install @popperjs/core # 或者 yarn add @popperjs/core ``` 之后可以根据具体需求引入特定功能模块,而不是整个库,从而减少打包后的体积并优化加载速度[^2]。 #### 访问 GitHub 发布页面下载压缩包 另种方法是访问 Popper.js 的 [GitHub Releases](https://github.com/popperjs/popper-core/releases) 页面,在这里可以选择不同版本的 tarball 或 zip 归档进行下载解压操作。这种方法适合那些偏好离线工作环境或是想要定制编译选项的人群[^3]。 #### 手动克隆仓库 最后种较为少见但也可行的办法便是直接克隆完整的 Git 存储库副本。这样可以获得开发分支以及历史记录等更多信息,适用于贡献代码或者深入学习内部机制的情况。 ```bash git clone https://github.com/popperjs/popper-core.git cd popper-core ``` 完成以上任途径后便能成功取得所需版本的 Popper.min.js 文件,并将其应用于个人项目之中[^4]。
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

minyuanxiani

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值