AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（一）

最新推荐文章于 2025-05-29 16:23:37 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 中间件
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CanNm是AUTOSAR中用于CAN网络管理的模块，负责节点间的通信状态监控和控制。它有多种模式，如睡眠模式、预睡眠模式和网络模式，每种模式下有不同的状态。CanNm主要功能包括初始化、网络管理报文处理、睡眠策略和通信控制。通过定时器管理网络报文传输，以降低总线负载。CanSM作为CAN总线状态管理器，处理网络模式切换和与其它模块的交互。

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目录

前言

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

睡眠模式（Bus-Sleep Mode）

预睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode）

网络模式（Network Mode）

报文重复状态（Repeat Message State）

常规运行状态（Normal Operation State）

准备睡眠状态（Ready Sleep State）

原理

CanNm模块和NM模块的关系

CanNm功能

初始化

NM模式切换

NM PDU

远程睡眠指示

同步睡眠策略

降低总线负载机制

通信控制

CanNm的Timer

CanSM的位置和作用

CanSM与各模块间的交互

CanSM网络模式的管理

 

前言

CanNm (ControllerArea Network Network Management) 是Autosar (Automotive Open System Architecture) 你准中的一个通信模块。它负责在车辆的分布式网络中管理网络节点之间的通信。本文将深入探讨CanNm模块的工作原理，并提供相应的源代码示例。
CanNm模块的主要功能是实现车辆网络中的网络管理。它提供了一种有效的方式来监视网络中节点的活动，并向其他节点发送通信状态信息。CanNm模块使用Controller Area Network (CAN) 总线来实现节点之间的通信。

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

AUTOSAR CAN网络通信中有三种模式和三种状态，如下图所示：

3种运行模式：

  1. 睡眠

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AutoSAR_BSW高阶 36.通信管理的关键组件
一直在水些技术小文
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ComM模块是Autosar标准中的一个核心组件，负责管理车辆中的通信。在深入了解ComM模块的作用和功能之前，让我们首先明确一下Autosar的基本概念和ComM模块在其中的位置。Autosar是一种开放式的、标准化的汽车软件架构，旨在促进汽车电子系统的互操作性、可重用性和可维护性。它的目标是降低汽车电子系统的开发成本，加快新功能的上市速度，同时提高汽车电子系统的性能和安全性。Autosar标准定义了一套通用的汽车软件架构规范，包括不同层次的软件组件，以及这些组件之间的通信和互操作方式。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（四）
getusushu的博客
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CanNm模块的作用是实现基于CAN总线的网络管理，使网络中各节点有序的休眠和唤醒，降低整车蓄电池馈电的频率。CanNm模块的策略是基于网络上所有节点周期性广播网络管理报文，接收到网络管理报文意味着发送节点想保持网络。
AutoSar CanNm笔记
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网络管理的目的是使车辆网络中的 ECU 节点有序的睡眠和唤醒。 在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒， 可以节约汽车电池的电量。
CanNm模块笔记（一）
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05-29 1094
本文介绍了基于AUTOSAR标准的CAN网络管理（CanNm）模块功能与实现。该模块位于BSW层，在CanIf与Nm模块之间，协调网络在正常模式和睡眠模式间的切换。主要内容包括：1）网络操作模式转换流程，包含初始化、网络请求/释放、重复报文/常规运行/准备睡眠/预睡眠等状态切换逻辑；2）关键时间参数配置，如报文周期、超时时间等；3）网络管理PDU格式与控制位定义；4）核心API接口与回调函数；5）DaVinci工具中的参数配置项。系统通过定时器管理和标志位控制实现分布式节点的协同工作与低功耗管理
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03-20 7645
这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。
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autosar CAN网络管理基础篇
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AUTOSAR CAN 网络管理的主要功能是协同CAN网络的休眠和唤醒。远程休眠指示（Detection of Remote Sleep Indication）。用户数据(User Data)被动模式（Passive Mode）网络管理PDU接收指示（Network Management PDU Rx Indication）状态改变提示（State Change Notification）通信控制（Communication Control）
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（七）
getusushu的博客
12-24 1033
实施网络管理的目的是为了协调网络中的ECU节点按需求唤醒和休眠，尤其是在没有通信需求的时候实现同步睡眠，可以节约整车电耗。网络管理需求根据是否需要网络管理报文NM Message分为直接网络管理和间接网络管理。需要网络管理报文的为直接网络管理(Direct Network Management)，不需要网络管理报文的为间接网络管理(Indirect Network Management)。本文阐述AUTOSAR网络管理就是直接网络管理，因此所有NM节点都有特定的NM ID。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
getusushu的博客
07-06 1061
软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
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