点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量

目录

知识储备

基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量-python代码实现

一、引言

二、点云分割方法概述

1. 常见的点云分割方法

2. 点云分割步骤

三、轮轨接触姿态参数测量

1. 接触点检测

2. 接触角度计算

3. 接触压力估计

四、Python代码实现

1. 环境准备

2. 代码实现

前言

国内外研究现状

基于深度学习的点云分割方法

2 点云分割相关算法

2.1 点云基本概念

2.2 点云采样方法

2.3 相关公开数据集

2.4 基于深度学习方法的点云分割相关工作

3 基于 Transformer 的点云分割算法研究

3.1 Transformer 网络模型

3.1.1 注意力机制

3.1.2 Transformer 结构

3.2 基于 Transformer 的点云学习网络

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 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见：

基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量

基于点云分割的轮轨接触姿态参数测量（中）