gazebo卡住不动

已于 2024-01-02 19:42:08 修改
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分类专栏： ros2_4资料经验 文章标签： ros2 gazebo
于 2024-01-02 19:38:58 首次发布
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/geniusChinaHN/article/details/135348249
本文探讨了Gazebo在处理包含网络连接的SDF文件时可能出现的卡顿问题，指出文件大小可能并非唯一原因，这种状况可能导致Gazebo运行缓慢或停止响应。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

可以看到这个sdf文件里面含有网络连接，有的sdf文件看上去几十个kb,

以为很小，但是里面含有网络连接就不知道有多大了，所以也可能会卡住,然后就会出现这个

【ROS2】gazebo打开文件夹选择框时，卡主不动的解决方法
郭老二
01-09 384
运行 gazebo 后，想从文件中加载URDF，在点击“insert” --> Add Path 时，界面卡主，文件夹窗口也没有出现。
在虚拟机里使用gazebo创建虚拟环境后想要保存world，单点击保存没反应，只是灰屏，如何解决？
**My Coding Family**
05-10 989
创建虚拟环境无法保存woed🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考
【解决方案】gazebo一直卡在Preparing your world载入界面
F210kk的博客
12-04 705
该仓库有大量的模型文件，全部下载下来可能太大，因此可以只选择工程需要的模型下载下来，需要的模型可以在.world里通过查找<uri>model得知，例如上面例子中的cardboard_box。如果该模型本地没有，则会自动到网上下载，而且下载速度很慢，导致gazebo一直卡在载入界面，解决方案就是自行下载模型放到本地。将下载后的模型压缩包解压后放到~/.gazebo/models文件中，再重新运行工程就可以顺利载入了。在网上下载ros工程，gazebo载入模型的时候一直卡住，发现。
turtlebot_world.launch打不开，卡在Gazebo启动界面问题解决
sagima_sdu的博客
02-08 2021
从另一台电脑上拷来一套turtlebot3的功能包，启动时遇到问题。
gazebo卡了_ardupilot gazebo打开卡死解决办法
weixin_42489714的博客
02-01 2476
首先这是官网安装gazebo以及搭建模拟环境的教程，里面缺少了配置环境变量的步骤这里我做一个补充首先要打开 ~/.bashrc 文件添加以下内容source /usr/share/gazebo/setup.shexport GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}export GAZEBO_MODEL_PATH...
关于gazebo添加模型时卡顿影响操作的问题
bollue的博客
06-28 552
之前写的教程发现添加文件路径关闭软件不保存，所以用另一个方法。在github下载gazebo模型，解压文件。打开linux系统home目录，打开.gazebo文件（ctrl+h显示隐藏文件），新建文件夹models，把解压缩的文件复制到文件夹。最后打开gazebo就可以看到下载的官方模型。
gazebo 启动卡死的解决方法汇总
weixin_47776213的博客
04-12 988
gazebo 启动卡死的解决方法汇总
【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”
Howe_xixi的博客
01-15 9869
启动gazebo慢，卡顿，一直停留在Preparing your world的界面上
vm虚拟机运行时画面总卡住不动
最新发布
07-25
虚拟机运行时画面卡住不动的问题，可通过以下步骤逐步排查和解决： --- ### **一、基础资源优化** 1. **内存分配调整** - **现象**：内存占用 >90% 会导致系统卡顿甚至冻结（引用[1]问题重现）。 - **解决**：...
gazebo 加入模型后时间不动
03-30
还有可能是在加载模型时，某些插件（如传感器或控制器插件）存在错误，导致Gazebo主循环卡住。这时候需要检查模型中的插件配置，是否有语法错误或依赖缺失。 此外，网络问题也可能导致Gazebo的分布式仿真出现问题，...
ubuntu20.04虚拟机下的gazebo仿真时非常卡顿，可以打开加速3d图形
qcz01的博客
10-08 716
加载gazebo卡死
Savage888777的博客
03-31 1336
ROS gazebo 长时间无法加载 解决办法：断开网络再加载
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动gazebo，死机
CHNNNNNNNN的博客
03-14 969
在主文件夹下按Ctrl +h显示隐藏的文件夹和文件，然后打开.bashrc文件。Ubuntu2204 humble在使用launch运行gazebo的时候。为了以后可以不用每一次ros2 launch之前都source。在launch之前先source，设置环境变量。电脑死机，进程结束。
【ROS基础】Gazebo安装与闪退、卡顿问题解决
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 8540
1.Gazebo安装 2.两种方法打开Gazebo命令 3.闪退处理 4.卡顿问题解决办法 5.gazebo图标添加到收藏夹
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
dckwin的博客
07-13 1万+
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"问题描述解决办法 问题描述 在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了，这是由于gazebo在下载某些模型导致的，多登上一会，或者执行下面的命令手动把模型下全，如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面，知道这个模型是什么可以去手动下载，如...
虚拟机中运行Gazebo问题修复
reason的博客
12-12 4801
详见：http://blog.exbot.net/archives/3035 在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题。 1.  关闭虚拟机硬件加速 echo " export SVGA_VGPU10=0" &gt;&gt; ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.  下载Gazebo模型 首次运行Gazebo，加载模型会出现非常缓慢，原...
gazebo卡了_Add, Build, and Remove Objects in Gazebo
weixin_39638929的博客
12-28 183
Connect to Gazebo®On your Linux® machine, start Gazebo. If you are using the virtual machine from Get Started with Gazebo and a Simulated TurtleBot, start the Gazebo Empty world from the desktop.Initi...
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qq_39709535的博客
07-13 4557
我的ros装的是ros-kinetic-desktop-full版本，所以不用另装gazebo, 但是用命令$roscore$rosrun gazebo_ros gazebo启动后，出现如下错误：Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://sun]Error [parser.cc:523] Unable to find uri[model://...
问题解决——Gazebo闪退及无法运行
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口袋里的跳跳糖
03-24 2万+
1.问题 卡在加载世界模型界面；加载太慢； 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_m...
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