qcz01的博客

原创 ubuntu20.04虚拟机下的gazebo仿真时非常卡顿，可以打开加速3d图形

原创 立库四向车调度算法需要完善

挑战10层，超一万货位，多品类百车调度算法。

原创 大于64台AGV调度仓储实时MES系统四向穿梭车控制系统

AGV调度仓储MES系统四向穿梭车控制系统_哔哩哔哩_bilibili

原创 ubuntu18.04文件夹和程序的快捷方式

增加缩进快捷键：Ctrl+Alt+]、tab键、shift+tab键。减少缩进快捷键：Ctrl+Alt+[python缩进快捷键。

原创 yaskawa 机器人控制

YASKAWA上位机控制

原创 三维RIP，曲面全彩分色prn，prt，机械臂曲面全彩打印

三维RIP，曲面全彩分色prn，prt，机械臂曲面全彩打印，目前项目进入攻坚阶段，第一版还存在很多问题，至少原理上已经OK了，接下来还得解决与机械和控制部分的通讯，数据格式重新定义和转换。...

原创 点云，stl，obj直接生成曲面、曲线轨迹路径

CAM和机器人等多轴运动控制中需要知道路径才能实现三维加工，逆向这一步很难绕过，需要专业技术人员获得无拓扑结构的三维数据，再生成cam数据，限制了自动化率的提升，最近研究一个自动路径 轨迹的项目，希望能解决行业难题...

原创 振动刀裁床控制板

发现一个趋势，雕刻机做烂的套路开始在振动刀裁床行业上演，但是那些所谓的核心企业又不愿研发更新换代，国内很多行业的发展就是受限与某几个短视的老板

原创 线束展开3d线束展平2d

最近发现汽车，航空飞机等大量线束的试制和生产非常麻烦，三维建模后要交给线束生产部门，他们是二维作业，三维展开二维的软件很少，做了个小demo，不知道这个软件能不能有应用前景

原创 曲面彩色喷墨打印

最近在研究如何实现3d彩色打印，和2d打印还是完全不同的技术路线，喷头作为机器人tcp遇到很多坑，最直接的就是负压问题，曲面法线比较复杂，负压控制不好就会漏墨，发射失败，发现到处都是坑，完全要推到2d喷墨方式重新建立一套三维曲面彩色喷绘的技术路线，而不是假3d喷墨的Z轴调节或改装加工中心单头工作方式 所有涉及的软件都要重新开发，希望目前的技术方式能顺利走通...

原创 倍福工控机twincat3备份

c6920的工控机上海那边说必须得用usb狗专用备份，一问价格23千的样子还得等德国那边情况，试了下几种备份软件大都可以，为保证工控机稳定运行，建议还得按操作手册来，本想win7做成备份转成虚拟机，但蓝屏失败了，用了诸如卸载驱动等办法无果，或许是没认真操作，但时间来不及了，待有缘者试过留言帮大家吃个螃蟹...

原创 vs2015安装包错误

win7虚拟机和工控实机下安装vs2015时，进行到5%报错 安装包错误 或丢失，试过下载证书法，temp文件夹复制安装包法，都不行，最后找到打开文件夹位置下的安装程序，有时会报错必须在vs2015安装程序下安装，有时可以直接安装，单独安装这些文件后再回到vs2015安装界面继续安装时还会报错，这时可以点击跳过该包，最后都完成后再装一遍或修复vs2015...

原创 假如灭霸加入妇联

每个人都有梦想，这些想法有的能实现，有的也就是想想而已，有的能下一秒实现，有的可能需要几代人，假如每个人的想法都能实现，那我们的未来会是什么样子，这个世界会变成爱因斯坦说的随机的可预测的世界吗，假如无数种组合我们能预测，我们的计算机理论上都能计算出各种组合的情况，世界事可知的，不再未知，那每种物质存在的意义是什么...

转载 2021-01-03开源图像处理软件代码

开源图像处理软件代码https://www.cnblogs.com/lidabo/p/6923358.html要写好一个图像处理软件，仅靠自己看书是完全不够的，要多方面学习，借鉴前人的经验，要集思广益、多面出击。如今网络发达，图像学的资料其实也到处都是。只是往往个人能力或精力有限，在短时间内无法找到那些也许藏于角落里的金子。本人研究图像至今也历时7年，在慢慢的摸索和累积中也找到了一些相关资料，共享给大家学习。1、 最著名的开源图像软件：GIMP。 开发语言：C...

原创 This application failed to start because it could not find or load the Qt platfo rm plugin “windows“

编译cloudcompare vs2017+Qt5.9.8，relese时提示：This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "windows"in "".Reinstalling the application may fix this problem.查了很多资料，试了很过方法，后来发现将K:\qt\Qt5.9.8\5.9.8\msvc2017_64..

转载 https://blog.youkuaiyun.com/liupeng19970119/article/details/80362396

https://blog.youkuaiyun.com/liupeng19970119/article/details/80362396

原创 MFC和OpenGL的3d打印仿真控制程序abb机器人离线robotstudio连接电脑vc++编程

https://v.youku.com/v_show/id_XMjk5OTUzNzc3Ng==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~AMFC和OpenGL的3d打印仿真控制程序abb机器人离线robotstudio连接电脑vc++编程

原创 opencv-3.1.0+vs2015+海思网络摄像头

测试很多代码，只有此版本通过，估计是每个版本对应方法不同/*#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;int main(int argc, char** argv){ String rtsp_addr = "rtsp://...

原创 1.9米高1.5米长宽以下的塑料件都可以打印

原创 超大型3d打印机，FDM成型尺寸1800mm高，长，宽1200mm

超大型3d打印机，FDM成型尺寸1800mm高，长，宽1200mm1023277578

原创 0X0000007B蓝屏解决方法

   各种某某驱动，某大师，声称简单便捷安装驱动，其实流氓的狠，你若卸载，就让你机器蓝屏。而且恢复后C:\Windows\System32\DriverStore下的文件被动了手脚，出现安装文件没问题但就是安不上驱动，提示  windows安装设备的驱动程序软件时遇到一个问题 系统找不到制定的文件Windows已经找到设备的驱动程序，但在试图安装它时遇到错误”“系统找不到指定文件”        ...

转载 PCL无法打开各种lib的解决方式

新手，Visual Studio 2015 配置Boost库，如何编译和选择，遇到无法打开文件“libboost_thread-vc140-mt-gd-1_63.lib“的解决办法1，到官网下载最新的boost，www.boost.org 这里我下载的1-63版本.2，安装，解压后运行bootstrap.bat文件。稍等一小会就OK。3，编译boost库。注意一定要使用VS20

原创 MFC添加控件后引用名字显示未定义错误 是没添加#include "Resource.h"

MFC添加控件后引用名字显示未定义错误 是没添加#include "Resource.h"

原创 MFC中setimer和ontimer定时器函数到时间不能触发执行是因为WM_TIMER消息的优先级低

MFC中setimer和ontimer定时器函数到时间不能触发执行， 因为WM_TIMER消息的优先级低，所以会优先处理高级别其他消息，如 WM_PAINT消息重复触发界面的重绘， WM_TIMER无处理的机会。消息的优先级是SENDMESSAGE > POSTMESSAGE登记消息 > QUIT > INPUT > PAINT重绘 > TIMER

原创 abb机器人离线robotstudio连接电脑vc++编程

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4NjcyMTA3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

原创 opencascade-7.1.0编译 win7 64位 vs2010

1、 opencascade-7.1.0目录下msvc.bat执行后自动启动vs2010,2，按以下顺序编译 7个文件夹，七个模块 （右击生成）。（1） Foundation Classes 可能会有错误 1 error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏   ，将C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studi

原创 system（）路径中含有 空格与 冒号及斜杠 （ \\与 “”）问题

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include using namespace std;#include void main(){char* aa = " """""""" ";// system( )1.在路径中含有空格必须 "\" 路径 \""2，\必须改为\\或/ //system(" \"C:/Users/Administrator/documents/v

原创 Debug显示不支持opengl4,是双显卡未设置独立显卡模式

Softpediamdvc2010+opengl4 的源码  编译时提示 显卡不支持opengl4.0   ，机器是GT540M+i72670，由于cpu集成显卡不支持4.0，需要改为独立显卡为默认，显卡型号OpenGL参考：NVidia GeForce 6 and 7 Series ：OpenGL 2.1 Tesla: NVidia GeForce 8, 9 100,

原创 error C2664，error C2440: vs2010转到vs2015时候出现多条以上错误，共同点是 无法从“LPCWSTR”转换为“LPCSTR”

1>------ 已启动全部重新生成:  项目: Project2, 配置: Debug Win32 ------mclass.cpp(46): error C2664: “int MessageBoxA(HWND,LPCSTR,LPCSTR,UINT)”: 无法将参数 2 从“const wchar_t [33]”转换为“LPCSTR”1>          与指向的类型无关；转换要