小灰灰的博客

为屏幕坐标，注意最后需要根据左右手和 窗口坐标系和屏幕坐标系的y轴反向，加上相应的正负号。最终，image plane 中的 每个像素的世界坐标减去观察点eye_pos(0,0,0) ，然后归一化，即可得到光线的方向。由于z值已知，所以在推算的过程中可以不考虑z值。但是，FrameBuffer 是窗口坐标系中，而光线是世界坐标系中的。第二种方式，Moller Trubmber 算法，这种方式可以一次计算出 t以及交点在重心坐标系中的坐标值。中，局部坐标到窗口坐标的变换，进行逆变换就可以了。

games101 的第四次作业

games 101的作业3，对之前的知识做了总结和归纳，对贴图知识补充了个人的理解。

注意：顶点坐标都是浮点数，但是我们计算出的包围盒必须是整型。左上角下取整，右下角上去整。因为我们判断的是一个像素的中心点是否在三角形内部，所以需要给x,y 分别加0.5,即。只需要计算出三角形的三个顶点坐标中,x最大最小值，y最大最小值。注意：如果当前z值小于深度缓冲区的深度值，一定要更新深度缓冲区。最常用最高效的有两种：重心坐标法和向量叉积。插值运算使用代码框架，所以这块比较简单。其实方法有很多种，具体可以参考这个。中存放的就是三角形的三个顶点。

观察变换完成后，将物体投影到相机坐标系中。然后在相机坐标系中进行投影变换：正交投影或者透视投影。绕Y轴的旋转矩阵( 注意这里的sin符号和其他两种情况不同，是因为右手坐标系，从+x->+z旋转，Y轴和拇指方向相反)都是正值进行推导的，同时，glm的透视投影中还进行了NDC坐标转换，而NDC坐标系是左手坐标系。透视投影可以看作是将视锥体的大端进行压缩成长方体视窗体。注意：需要将角度转为弧度。此时投影矩阵就算推到完毕，但是投影接口的参数是：张角。课程中还讲到了绕X 轴的旋转矩阵。根据课程中的推导过程：其中。

作业0

在windows 下配置games101的作业环境，使用vcpkg+cmake+vs2019