conda环境被ROS的python污染

最新推荐文章于 2025-12-19 17:18:31 发布

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#conda #python

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ROS 的环境变量（如`PYTHONPATH`）可能强制指向了系统的 Python 3.8 库，导致 conda 环境优先加载了系统 ROS 库。可以临时取消 ROS 环境变量后测试：

# 取消ROS相关环境变量（仅当前终端生效）
unset PYTHONPATH
unset ROS_PACKAGE_PATH

# 再次运行pytest
pytest

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