11、辐射测量、光度测量与镜棱镜成像原理

辐射测量、光度测量与镜棱镜成像原理

一、聚焦照明与辐射测量

聚焦照明是一种特殊的照明方式,其目标是将最大量的光通量集中到最小的区域。对于目前讨论的光源,可通过选择低 f 数的透镜来实现这一目标。大直径的透镜能够收集大量的光通量,而短焦距的透镜则可以将原始光源形成较小的图像。

在辐射测量中,之前的讨论未涉及光源的光谱输出,能量输出速率以瓦特为单位,未区分光源的辐射功率与机械或电功率源的功率。然而,在某些情况下,有必要进行这种区分,即挑选特定的波长区域并仅测量这些区域内的辐射。例如,人眼仅对 400 - 700 nm 的狭窄波长范围有响应。若在设计系统时未考虑这一事实,辐射测量计算可能显示出良好的功率通量,但人眼却可能看不到任何东西。

二、光度测量与分光光度测量

2.1 光度测量的概念

辐射测量中涉及将人眼作为探测器的子领域称为光度测量。之前讨论的所有概念仍然适用,只是需要根据人眼的响应来评估系统的输出。这可以通过将辐射测量的量和单位转换为光度测量的量和单位,或者直接以光度单位来评估系统来实现。

2.2 光谱发光效率曲线

两个领域和单位系统之间的联系通过光谱发光效率曲线体现。该曲线给出了人眼对不同波段的相对响应。其中,明视觉曲线在 555 nm 的黄绿区域达到峰值,并向光谱两端下降;暗视觉曲线在 510 nm 的蓝色区域达到峰值,用于非常昏暗的照明情况。

2.3 辐射单位与光度单位的转换

辐射单位适用于整个电磁光谱区域,而光度单位仅在狭窄的可见光区域定义。在 555 nm 处,1 瓦的辐射功率等于 680 流明。其他功率则根据明视觉光谱发光效率曲线进

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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