4、光度学与辐射物质相互作用基础

光度学与辐射物质相互作用基础

1. 光度学基础概念

1.1 光度学概述

光度学主要研究辐射量与人类眼睛亮度感知之间的关系。历史上,肉眼是最早用于测量光的工具,视觉感知在照明系统设计以及计算光源和被照表面的表观亮度方面仍具有重要意义。与辐射度学研究所有波长的电磁辐射不同,光度学仅关注电磁光谱中的可见光部分,人类眼睛对380 - 780 nm的辐射敏感,这部分辐射被称为“光”。

1.2 人眼的光谱响应

光线通过眼睛的视网膜前光学系统后刺激视网膜,从而被人眼感知。视网膜有两种不同类型的受体:视杆细胞和视锥细胞。在高辐照度下,视锥细胞用于检测光线并产生颜色感觉(明视觉);视杆细胞主要用于低光照水平下的夜间视觉(暗视觉)。这两种受体对不同波长的光具有不同的敏感度。

“标准”适应光的眼睛的响应由归一化的明视觉光谱发光效率函数V(λ)定义,它体现了眼睛响应随波长的变化以及每个波长在引起亮度感觉方面的有效性。相应地,暗视觉发光效率函数V ′(λ)定义了适应暗环境的人眼的光谱响应。这两条曲线分别于1924年和1951年被国际照明委员会(CIE)正式采纳为标准。

由于人眼对辐射的响应取决于多种生理参数,不同人的响应会有所差异,因此光谱发光效率函数仅对应于平均归一化的观察者。此外,在中等光照水平下,明视觉和暗视觉都会参与,这个范围被称为中间视觉。

1.3 光度学量的定义

为了将辐射量转换为相应的光度学量,需要光谱发光效率函数的绝对值而非相对函数。明视觉和暗视觉的相对光谱发光效率函数被归一化为其峰值,这些值构成了定量转换因子。目前(自1980年起),明视觉在555 nm处的转换因子为683 l

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值