46、DiffConv：以不规则视角分析不规则点云

DiffConv：以不规则视角分析不规则点云

1. 实验概述

为了验证模型性能，在3D形状分类、对象形状部分分割和真实场景语义分割任务中进行了实验。由于篇幅限制，训练设置和超参数消融研究相关内容未详细展开。

2. 点云分类

2.1 ModelNet40官方分割数据集实验

• 数据集介绍 ：ModelNet40数据集包含12,311个来自40个不同类别的合成网格CAD模型。官方分割为9,843个用于训练，2,468个用于测试。
• 实验方法 ：每个CAD模型由从网格面均匀采样的1,024个点（x, y, z坐标）表示。测量了整体准确率（OA）和平均准确率（MA），MA会对小类别赋予与大类别相同的权重。
• 实验结果 ：结果如下表所示，模型取得了93.6%的第二高整体准确率，即使与以5k点和法线为输入的SO-Net相比，OA表现也更优。
  | Methods | Input | #points | OA(%) | MA(%) | CER(%) | mIOU (%) |
  | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
  | A - CNN | xyz + nor | 1k | 92.6 | – | – | 86.1 |
  | Kd - Net | xyz | 32k | 91.8 | 88.5 | – | 82.3 |
  | SO - Net | xyz + nor | 5k | 93.4 | 90.8