23、CLIP-Actor:基于文本驱动的3D人体运动可视化模型

CLIP-Actor:基于文本驱动的3D人体运动可视化模型

1. CLIP-Actor概述

CLIP-Actor的目标是通过对网格顶点的颜色和位移进行风格化处理,将符合输入描述的3D运动可视化。例如,对于自然语言提示“穿着蓝色牛仔裤的史蒂夫·乔布斯在走路”,模型会从数据集(如BABEL)中检索出符合该提示的运动序列,获取一系列3D网格,这些网格序列成为网格风格化的“内容”。然后,通过优化神经网络模型,赋予网格诸如衣服、头发等特征,最终生成一段穿着蓝色牛仔裤的史蒂夫·乔布斯走路的短视频。

形式上,给定文本提示 $y$,模型会检索出SMPL的持续时间为 $T$ 的姿势参数序列 $R_{1:T} = [R_1, \ldots, R_T]$。在单帧 $t$ 中,网格顶点 $M_t$ 可以通过线性映射获得:$M_t = M(R_t, \beta_t)$,其中 $R_t$ 表示姿势参数,$\beta_t$ 表示人体网格的形状参数。一个单帧的网格由面 $F$ 和3D网格顶点 $M_t \in R^{V \times 3}$ 表示,$V$ 是顶点数量。由于给定三角剖分下每帧的SMPL网格面 $F$ 相同,因此用网格顶点 $M_t$ 表示单个网格。$M_{1:T} = [M_1, \ldots, M_T]$ 表示完整的人体网格序列,并作为“内容”输入到解耦神经风格场(DNSF)中。DNSF学习网格顶点的“风格”(即颜色和位移),并生成一系列纹理化的网格 $M_{1:T}^*$。

2. 文本驱动的人体运动推荐

2.1 分层多模态运动检索

为了获得符合文本提示的运动序列,提出了分层多模态运动检索模块。该模块利用包含语言标签的大规模人体运动数据集BABEL

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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