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RSS订阅原创 Chapter5-从卷积到循环神经网络
编码器压缩元语句 然后decoder解码这个压缩语义 实现翻译 （GRU）训练的时候不可以使用自回归 否则会一路错下去在使用的时候才会使用自回归但是这样的代价是如果在推理的时候遇到错误的上下文输入时，又会发生级联放大反转 可以剪短路径依赖 比如i和我反转后依赖路径很短。
2026-10-27 09:48:17
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原创 面向连续动作的深度强化学习 论文阅读笔记《CONTINUOUS CONTROL WITH DEEP REINFORCEMENTLEARNING》
面向连续动作的深度强化学习 论文阅读笔记《CONTINUOUS CONTROL WITH DEEP REINFORCEMENTLEARNING》
2026-10-08 16:55:36
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原创 ROS2-第四章 ROS2机器人运动控制 陶楚沅版教参
ROS2-第四章 ROS2机器人运动控制 陶楚沅版教参 陶老师讲的很好，比很多乱七八糟的入门课程好得多（也有可能是我打过基础，吃过很多ROS1的屎了），而且是中文PPT欸！
2026-09-25 19:38:23
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原创 ROS2-第一~三章 ROS2安装与系统架构 ROS2编程基础 陶楚沅版教参
陶老师讲的很好，比很多乱七八糟的入门课程好得多（也有可能是我打过基础，吃过很多ROS1的屎了），而且是中文PPT欸！
2026-09-25 19:37:32
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原创 移动机器人传感器综述 论文阅读笔记《A Review of Sensing Technologies for Indoor Autonomous Mobile Robots》
讲了室内自主移动机器人（AMR）感知技术，遵循“总—分—总”结构，以任务驱动为主线，系统梳理了定位、建图（SLAM）、障碍识别与避障等核心感知任务。从单传感器（如IMU、LiDAR、视觉、射频）的原理、优缺点到多传感器融合方法（卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络），层层递进，结合图表详述技术实现与改进。最后探讨传感器选型策略及未来趋势：多源融合、优化算法革新与深度学习结合，强调在复杂动态环境中提升鲁棒性与智能化水平。
2026-09-23 09:03:24
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原创 《数智方舟》项目开题答辩
人设、音色、时装、背景、Q 版形态，全都可以改；无论你是原皮还是皱皮，都能快速制作自己的xp角色。你甚至可以自创一个完全属于自己的 OC。第五，
2026-09-22 09:50:22
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空空如也
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