16、点云处理与人体重建动画技术新进展

点云处理与人体重建动画技术新进展

在当今的科技领域，点云处理以及人体重建与动画技术有着广泛的应用前景。下面将为大家介绍点云编码器 PointTree 和用于人体重建与动画的 UNIF 方法的相关内容。

PointTree：强大的点云编码器

PointTree 是一种通用的点云编码器，对仿射和投影变换具有高度的鲁棒性。其关键在于使用了具有 PCA 诱导相似变换不变性构建的松弛 K - D 树，同时还引入了预对齐这一有效的、与模型无关的归一化方案。

点云可视化与分割效果

在 ShapeNetPart 数据集上，对两个点云进行可视化展示。预对齐能够成功地将仿射变换下高度变形的点云归一化为合理的形状，而 PointTree 在这种情况下几乎能完美工作。从表格中可以看到，每个网格包含同一个点云的 4 个视角。前 3 列的点云根据真实分割（‘GT’）进行着色，最后 2 列则根据 PointNet 和 PointTree 的分割输出进行着色。
在灯的案例中，PointNet 和 PointTree 在灯顶中心都出现了小错误（标记为蓝色但应为绿色），不过 PointTree 在灯杆底部的准确性更高。对于椅子案例，PointNet 表现不佳，而 PointTree 的准确性几乎完美。

案例	PointNet表现	PointTree表现
灯	灯顶中心有小错误	灯顶中心有小错误，灯杆底部更