19、汽车自动化驾驶研究与相关成果综述

汽车自动化驾驶研究与相关成果综述

1. 研究项目参与情况

在汽车研究领域，有众多的研究项目推动着行业的发展。相关人员参与了多个重要项目，并取得了一系列成果。

1.1 欧洲委员会项目 RESPONSE 2

• 该项目围绕先进驾驶辅助系统（ADAS）展开，涉及从市场引入场景到开发和评估规范的研究。
• 相关成果包括：
  • Becker 等人在 2004 年发布了关于 ADAS 从市场引入场景到开发和评估规范的最终公共报告。
  • 同年，Becker 等人还撰写了迈向 ADAS 开发和评估规范的报告，作为项目可交付成果 D3。
  • 2003 年，Becker 等人对 RESPONSE 2 项目进行了介绍。
  • Donner 等人在 2004 年提出了 ADAS 风险 - 收益分析的方法，包括微观视角和宏观社会经济评估，作为项目可交付成果 D2。

1.2 欧洲委员会项目 RESPONSE 3

• 此项目聚焦于 ADAS 的设计和评估规范，以及预防性和主动安全应用，涵盖道路和航空运输的电子安全。
• 相关成果有：
  • Knapp 等人在 2009 年制定了 ADAS 设计和评估的规范。
  • Donner 等人在 2007 年探讨了 RESPONSE 3 项目中 ADAS 的开发、验证和市场引入的规范。

1.3 德国研究项目 simT