4、交通事故分析的发现与启示

交通事故分析的发现与启示

1. 研究背景与动机

自千禧年以来，汽车制造商不断推出主动安全系统。例如，主动转向辅助系统（LKAS）与主动距离保持系统（ACC）相结合的功能，最早在 2001 年的日产 Cima 和 2003 年的本田 Inspire 等右舵车型中引入日本市场。此后，在驾驶员的监督下，使用这两种辅助系统可实现长达 20 秒的部分自动化驾驶。德国制造商从 2008 年的大众帕萨特 CC 开始，在部分车型中提供主动转向系统作为可选配置。2021 年 12 月，德国联邦机动车运输管理局授予梅赛德斯 - 奔驰全球首个自动车道保持系统（ALKS）的类型批准。

随着主动安全系统市场渗透率的不断提高，德国联邦统计局的数据显示，道路交通事故死亡人数显著下降。1970 年德国有 21,332 人死于道路事故，到 2020 年这一数字降至 2,719 人，减少了六倍多，而同期行驶里程却增加了近 30%。这表明主动安全系统在提高道路安全方面发挥了重要作用，同时也暗示着自动化车辆功能可能具有预防部分剩余事故的潜力。

全球有许多组织开展交通事故研究，涵盖事故调查/统计、事故重建和事故分析等子领域。在德国，警方的调查是事故研究的基础，此外，德累斯顿工业大学交通意外研究所（VUFO）、汉诺威医学院、汽车制造商和德国保险业等也进行各自的事故研究。事故现场调查是全面的数据来源，所获取的数据可用于车辆自动化的安全改进。

2. 驾驶自动化水平分类

为了说明事故数据分析的潜力和局限性，我们采用了三种关于驾驶自动化水平的分类。这些分类源自 BASt 项目出版物《车辆自动化增加的法律后果》，其中列出了五个自动化程度等级：
1. 仅驾驶员（D